[实用新型]粉状染料自动称重系统

说明书

技术领域

本实用新型属于称重系统领域，尤其是一种粉状染料自动称重系统。

背景技术

目前印染厂染色工艺大多采用的是工艺人员根据配方开出料单，然后到料房秤出染料，每种染料靠人工通过电子天平秤出，进入生产。生产过程中如果出现色差，再对染缸里面的染料进行配方调整。采用这种方式，往往存在着由于人工秤量的不准确造成色差，甚至发生取错染料，造成严重的经济损失。由于粉剂染料是通过手工一勺一勺的进行称量，纯手工操作，过程繁琐，且染料时常会散落在外，造成浪费且污染工作环境。整个操作过程称料精度不高，重复性差，效率低下，浪费严重。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种粉状染料自动称重系统，该系统结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种粉状染料自动称重系统，其系统包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机。

而且，所述的螺旋给料器包括中空螺旋输送杆、给料前端盖以及给料后端盖，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，中空螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，移动旋拨机械手与给料后端盖配合驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔。

而且，所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合。

而且，所述的中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上。

而且，所述的给料前端盖上安装有密封盖。

而且，所述的移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，移动平台通过齿轮、齿条以及平台移动电机安装在机架上，拨转抓与拨转柱配合驱动中空螺旋输送杆实现送料。

而且，所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖，移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，拨转抓中心安装有顶针，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。

而且，所述的染料箱上的负压风管通过过滤器连接负压风机。

而且，所述的移动接料小车通过齿轮、齿条以及小车移动电机安装在给料装置前端下方的机架上。

而且，所述的移动接料下车一侧对接有称重料桶进出平台，该称重料桶进出平台上设置有输送辊，输送辊由称重料桶进出平台下方安装的输送电机驱动。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本粉状染料自动称重系统包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机，本实用新型结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。

2、本粉状染料自动称重系统的染料箱上端制出上料口以及负压风口，保证了进料的密封性，能有效的防止粉剂原料的氧化变质，减少了对工作环境的污染。