[实用新型]粉状染料自动称重系统

权利要求书

1.一种粉状染料自动称重系统，其特征在于：该系统包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机。

2.根据权利要求1所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的螺旋给料器包括中空螺旋输送杆、给料前端盖以及给料后端盖，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，中空螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，移动旋拨机械手与给料后端盖配合驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔。

3.根据权利要求2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合。

4.根据权利要求2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上。

5.根据权利要求2或4所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的给料前端盖上安装有密封盖。

6.根据权利要求1或2或3所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，移动平台通过齿轮、齿条以及平台移动电机安装在机架上，拨转抓与拨转柱配合驱动中空螺旋输送杆实现送料。

7.根据权利要求2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖，移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，拨转抓中心安装有顶针，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。

8.根据权利要求1或2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的染料箱上的负压风管通过过滤器连接负压风机。

9.根据权利要求1所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的移动接料小车通过齿轮、齿条以及小车移动电机安装在给料装置前端下方的机架上。

10.根据权利要求1所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的移动接料下车一侧对接有称重料杯进出平台，该称重料杯进出平台上设置有输送辊，输送辊由称重料杯进出平台下方安装的输送电机驱动。