[实用新型]轮椅拾取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在轮椅上的拾取器。

背景技术

很多行动不便需要坐轮椅的人有时需要独自生活一段时间，而这些人在其独自生活期间，在行动上有轮椅的帮助，而在进行诸如物品拾取、搬运的过程中，在没有外力的介入下，很难实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮椅拾取器，以解决行动不便需要坐轮椅的人在进行诸如物品拾取、搬运的过程中，在没有外力的介入下，很难实现的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

轮椅拾取器，所述轮椅拾取器包括箱体1、棘轮槽轮机构、圆锥齿轮行星机构、芯轴滑道机构、机械臂伸驱机构及机械手抓取机构；

所述棘轮槽轮机构包括手动转杆2、主动齿轮3、从动齿轮4、从动齿轮轴5、轴套一6、直角形连杆7、轴套二8、圆柱杆9、两个棘轮及两个槽轮；两个棘轮分别是棘轮一12和棘轮二13，两个槽轮分别是槽轮一14和槽轮二15；所述圆锥齿轮行星机构包括圆锥齿轮一16、圆锥齿轮二17及锥齿套18；所述芯轴滑道机构包括芯轴19、芯轴滑块20、手柄21及芯轴滑道；所述机械臂伸驱机构包括短连杆一22、短连杆二23、连接架24、两个机械臂及两个直齿圆柱齿轮26，两个机械臂均包括长连杆一27、长连杆二28及短连杆三29，两个机械臂分别是机械臂一25和机械臂二30；所述机械手抓取机构包括机械手机架31、弹簧32、机械手滑块33、扎线、两个机械手35及两个中间杆36；

两个棘轮和两个槽轮均设置在箱体1内，两个棘轮均设有圆弧形缺口37，初始状态下，棘轮一12的圆弧形缺口37朝上设置，棘轮二13的圆弧形缺口37朝下设置(即二者相差180°)，手动转杆2的一端由箱体1外穿过箱体1侧壁及棘轮一12中心与主动齿轮3固接，棘轮一12与手动转杆2固接，主动齿轮3与从动齿轮4啮合，从动齿轮4中心通过从动齿轮轴5与棘轮二13中心固接，两个槽轮均为T形，T形槽轮中间段的外端面设有U形槽38，T形槽轮中间段的左右侧与水平段的上端之间分别设有圆弧面39，槽轮一14的U形槽38水平设置，槽轮二15的U形槽38竖直设置，棘轮一12与槽轮一14的相邻侧的一部分圆弧面39相配合，棘轮二13与槽轮二15的相邻侧的整个圆弧面39相配合，两个棘轮上沿径向均设有一支柄10，支柄10的外端固定有限位柱11，限位柱11的中心线与两个棘轮的中心线平行，棘轮一12的限位柱11设置在槽轮一14的U形槽38内，棘轮二13的限位柱11与棘轮一12的限位柱11由上至下设置，槽轮一14底面的中部与轴套一6固定，轴套一6转动套装在圆柱杆9上，轴套一6通过直角形连杆7与轴套二8外侧壁固连，槽轮二15底面的中部固装在圆柱杆9上，圆柱杆9的一端固装有圆锥齿轮一16，圆锥齿轮一16与圆锥齿轮二17啮合，圆锥齿轮二17固装在锥齿套18上，锥齿套18可转动套装在轴套二8上，芯轴19的下端由锥齿套18上端穿设出锥齿套18，芯轴19可相对锥齿套18水平转动和轴向移动，芯轴19的上端固定有芯轴滑块20，芯轴19及芯轴滑块20均与手柄21的一端铰接，手柄21的另一端通过连接圆杆34与箱体1内壁连接，箱体1内壁固定有芯轴滑道，芯轴滑道包括四分之一圆弧形滑道41和与四分之一圆弧形滑道41半径相等的直滑道40，直滑道40的上端与四分之一圆弧形滑道41的上端相连通，芯轴滑块20滑动设置在四分之一圆弧形滑道41内，两个机械臂中的两个长连杆一27和两个长连杆二28均与锥齿套18平行设置，两个机械臂中的长连杆一27和长连杆二28的下端均与所对应的短连杆三29铰接，芯轴19下端与短连杆一22的一端水平回转连接，短连杆一22的另一端与短连杆二23的一端铰接，短连杆二23的另一端与机械臂一中的长连杆二28铰接，短连杆三29的一端与锥齿套18的下端外壁固连，两个机械臂中的两个长连杆一27和两个长连杆二28的上端均与连接架24铰接，两个机械臂中的两个长连杆二27的上端各固定一个直齿圆柱齿轮26，两个直齿圆柱齿轮26相啮合，机械臂二中的短连杆三29与机械手机架31固连，每个机械臂与连接架24组成一个平行四杆机构，连接架24水平设置，两个机械手35相对设置，两个机械手35的手臂与机械手机架31铰接，两个机械手35的手臂的后端各与一个中间杆36的一端铰接，两个中间杆36的另一端与机械手滑块33铰接，机械手滑块33与机械手机架31上设有的机械手滑槽滑动连接，机械手滑块33与机械手机架31的前横梁之间通过弹簧32连接，两个机械手35分别与扎线的一端连接。

优选的是，所述机械臂中的两个长连杆一27的上端和下端分别平齐设置。