[实用新型]一种线性运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性运动机构，尤其涉及用于车辆处理机构的线性运动机构。

背景技术

目前的自动车辆处理设备一般包括一车辆处理架和一用于引导车辆处理架运动的线性运动机构。

现有的大部分车辆处理架都需要2个或者更多的支撑点以便将其安装在2个或更多的直线运动机构中，而整个车辆处理设备结构中添加这些直线运动机构，这就要求更多的安装场地，且对不同的场地安装类型不是通用的。为了减少这种结构的限制，车辆处理架应该只有一个安装支撑点且只用一个直线运动机构。

然而，使用一个现有的直线运动机构承受不住大的车辆处理架的载荷，因为现有的直线运动机构的两个导轨平行设置，难以提供很大的支撑力。

因此，需要一个可以承受更高载荷的直线运动机构，这样一个直线运动机构就能承受整个车辆处理架的载荷，该车辆处理架安装类型只需要一个支撑点即可安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中线性运动机构难以承受较高的载荷且导轨易发生变形的缺陷，提供了一种可以承受较高载荷且刚性较大的线性运动机构。

本实用新型提供的一种线性运动机构，一种线性运动机构，包括活动台、齿轮传动电机、齿条、条形的第一U型基座及第二U型基座，所述第一U型基座和第二U型基座相互平行设置，所述齿轮传动电机固定安装在所述活动台上，所述齿条固定设置在所述第二U型基座的顶部，所述齿条与所述齿轮传动电机上的齿轮啮合；其特征在于，还包括第一导轨、第二导轨、至少一个第一滑块以及第二滑块，所述第一导轨固定设置在所述第一U型基座的顶部，所述第二导轨固定设置在所述第二U型基座的侧面，所述至少一个第一滑块可滑动地安装在所述第一导轨上，所述至少一个第二滑块可滑动地安装在所述第二导轨上，所述活动台通过所述至少一个第一滑块和第二滑块可滑动地连接在所述第一导轨和第二导轨上。

上述的线性运动机构中，还包括多个支撑件，所述多个支撑件间隔、平行设置且固定连接在所述第一U型基座及第二U型基座的下方。

上述的线性运动机构中，所述支撑件包括固定连接在所述第一U型基座及第二U型基座下方的支撑板、抵接至所述第一U型基座的侧面并与其固定连接的第一加强筋、抵接至所述第二U型基座的侧面并与其固定连接的第四加强筋以及至少三个支撑脚，其中，所述支撑板与所述第四加强筋通过一个所述支撑脚固定连接；所述支撑板与所述第一加强筋通过至少两个所述支撑脚固定连接。

上述的线性运动机构中，所述支撑脚的高度可调节。

上述的线性运动机构中，所述活动台为L型平板。

上述的线性运动机构中，所述第一导轨与第一U型基座的顶部之间以及所述第二导轨与第二U型基座的侧面之间均固定设置有导轨平台。

上述的线性运动机构中，还包括多个间隔且平行设置的第二加强筋，每个所述第二加强筋卡合于所述第一U型基座与第二U型基座的U型槽之间。

上述的线性运动机构中，所述第二加强筋的横截面呈A型。

上述的线性运动机构中，所述第二加强筋的顶部具有凹槽，用于容纳含有通信电缆的通信管道。

上述的线性运动机构中，还包括固定安装在所述活动台上的润滑系统，所述润滑系统包括与所述第一滑块和第二滑块的润滑管道，用于输出润滑液以所述第一滑块和第二滑块。

上述的线性运动机构还包括第一制动块和第二制动块，所述第一制动块和第二制动块分别位于所述第一导轨和第二导轨的末端，用于防止所述第一滑块和第二滑块滑出所述第一导轨和第二导轨。

上述的线性运动机构，还包括固定安装在所述活动台上的安装架、支撑轴承，还包括旋转机构以及管道，所述旋转机构固定安装在所述安装架上，所述管道套设于所述旋转机构和所述支撑轴承内，所述旋转机构带动所述管道转动。

上述线性运动机构，所述管道中具有用于容纳所述通信管道的通孔。

上述线性运动机构还包括安装在活动台上的、用于限制旋转机构的旋转角度的旋转制动块。

上述线性运动机构还包括固定安装在管道末端的悬挂的安装平台。