[实用新型]一种线性运动机构

权利要求书

1.一种线性运动机构，包括活动台（8）、齿轮传动电机（11）、齿条（12）、条形的第一U型基座(4a)及第二U型基座（4b），所述第一U型基座(4a)和第二U型基座（4b）相互平行设置，所述齿轮传动电机（11）固定安装在所述活动台（8）上，所述齿条（12）固定设置在所述第二U型基座（4b）的顶部，所述齿条（12）与所述齿轮传动电机（11）上的齿轮啮合；其特征在于，还包括第一导轨(6a)、第二导轨（6b）、至少一个第一滑块（7a）以及第二滑块（7b），所述第一导轨（6a）固定设置在所述第一U型基座(4a)的顶部，所述第二导轨（6b）固定设置在所述第二U型基座（4b）的侧面，所述至少一个第一滑块（7a）可滑动地安装在所述第一导轨（6a）上，所述至少一个第二滑块（7b）可滑动地安装在所述第二导轨（6b）上，所述活动台（8）通过所述至少一个第一滑块（7a）和第二滑块（7b）可滑动地连接在所述第一导轨（6a）和第二导轨（6b）上。

2.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括多个支撑件，所述多个支撑件间隔、平行设置且固定连接在所述第一U型基座(4a)及第二U型基座（4b）的下方。

3.根据权利要求2所述的线性运动机构，其特征在于，所述支撑件包括固定连接在所述第一U型基座(4a)及第二U型基座（4b）下方的支撑板（1）、抵接至所述第一U型基座(4a)的侧面并与其固定连接的第一加强筋（3）、抵接至所述第二U型基座（4b）的侧面并与其固定连接的第四加强筋（23）以及至少三个支撑脚（2），其中，所述支撑板（1）与所述第四加强筋（23）通过一个所述支撑脚（2）固定连接；所述支撑板（1）与所述第一加强筋（3）通过至少两个所述支撑脚（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的线性运动机构，其特征在于，所述支撑脚（2）的高度可调节。

5.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，所述活动台（8）为L型平板。

6.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，所述第一导轨（6a）与第一U型基座（4a）的顶部之间以及所述第二导轨（6b）与第二U型基座（4b）的侧面之间均固定设置有导轨平台（5）。

7.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括多个间隔且平行设置的第二加强筋（10），每个所述第二加强筋（10）卡合于所述第一U型基座（4a）与第二U型基座（4b）的U型槽之间。

8.根据权利要求7所述的线性运动机构，其特征在于，所述第二加强筋（10）的横截面呈A型。

9.根据权利要求8所述的线性运动机构，其特征在于，所述第二加强筋的顶部具有凹槽（103），用于容纳含有通信电缆的通信管道。

10.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括固定安装在所述活动台（8）上的润滑系统（9），所述润滑系统（9）包括与所述第一滑块（7a）和第二滑块（7b）连通的润滑管道，用于向所述第一滑块（7a）和第二滑块（7b）输出润滑液。

11.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括第一制动块（14a）和第二制动块（14b），所述第一制动块（14a）位于所述第一导轨（6a），所述第二制动块（14b）位于所述第二导轨（6b）的末端，用于防止所述第一滑块（7a）和第二滑块（7b）滑出所述第一导轨（6a）和第二导轨（6b）。

12.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括固定安装在所述活动台（8）上的安装架（18）、支撑轴承（21），还包括旋转机构（17）以及管道（16），所述旋转机构（17）固定安装在所述安装架（18）上，所述管道（16）套设于所述旋转机构（17）和所述支撑轴承（21）内，所述旋转机构（17）带动所述管道（16）转动。

13.根据权利要求12所述线性运动机构，其特征在于，所述管道（16）中具有用于容纳所述通信管道的通孔（22）。

14.根据权利要求12所述线性运动机构，其特征在于，还包括安装在活动台（8）上的、用于限制旋转机构（17）的旋转角度的旋转制动块（19）。

15.根据权利要求12所述线性运动机构，其特征在于，还包括固定安装在管道（16）末端的悬挂的安装平台（15）。