[实用新型]一种小摆闸

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全防护领域，尤其涉及一种小摆闸。

背景技术

 随着社会不断进步，豪华小摆闸已成为高档小区、写字楼、高级会所、工厂、行政大厅等的首选产品，它不仅有效的进行现场人员管控，其最大化实现了设备代替人力的有效转换，但目前市场上的小摆闸外观较笨重，结构复杂，运行不平稳，在恶意冲撞的情况下容易造成电机或相关连接件的损坏，而且现有小摆闸均使用有刷电机，由于频繁的摆动，导致碳刷磨损严重，需要经常更换，影响小摆闸的正常工作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种设有无刷电机和离合器的小摆闸。

本实用新型提供了一种小摆闸，包括支撑主体、挡板及挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装在所述支撑主体与所述挡板之间，所述挡板驱动机构包括驱动器、无刷电机、转轴、用于控制所述挡板转动角度的角度编码器及能对所述转轴进行锁定的离合器，所述挡板与所述转轴固定连接，所述转轴固定于所述支撑主体上，所述无刷电机能够驱动所述转轴转动，所述驱动器与所述无刷电机电连接并能控制所述无刷电机的运动状态，所述角度编码器安装于所述转轴一端，所述离合器安装于所述转轴另一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器能够根据所述角度编码器发送的信号来控制所述离合器的工作状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑主体设有一凹槽，所述挡板驱动机构固定于所述凹槽内，所述支撑主体下端还设有与固定面连接的固定部，所述固定部设有螺栓孔，所述固定部通过螺栓固定在固定面。 

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴设有与所述挡板连接的连接部，所述连接部与所述挡板通过螺栓连接。 

作为本实用新型的进一步改进，该小摆闸还包括报警装置，当挡板非法偏移角度后，所述报警装置发出警报音。 

作为本实用新型的进一步改进，该小摆闸还包括传感器，所述传感器与所述角度编码器电连接，所述传感器还与所述驱动器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度编码器为光电角度编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接部与所述挡板通过三个固定螺栓进行固定连接。

本实用新型的有益效果是：该小摆闸设有离合器，在非法冲撞小摆闸时，角度编码器会给驱动器一个信号，驱动器控制离合器工作将其转轴进行锁定，从而使挡板固定不会在非运动状态下转动，保护了无刷电机和内部零件，而且无刷电机不会由于碳刷磨损而暂停工作，从而减少了维护时间并且配合光电角度编码器的运动，可以根据不同需求在任意角度进行减速运动，从而使整个运行过程更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型一种小摆闸的结构示意图。

具体实施方式

附图标记：1-支撑主体 2-挡板 3-转轴 4-角度编码器 5- 驱动器6-离合器 11-凹槽 12-固定部 31-连接部。

如图1所示，本实用新型公开了一种小摆闸，包括支撑主体1、挡板2及挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装在所述支撑主体1与所述挡板2之间，所述挡板驱动机构包括驱动器5、无刷电机、转轴3、用于控制所述挡板2转动角度的角度编码器4及能对所述转轴2进行锁定的离合器6，所述挡板2与所述转轴3固定连接，所述转轴3固定于所述支撑主体1上，所述无刷电机能够驱动所述转轴3转动，所述驱动器5与所述无刷电机电连接并能控制所述无刷电机的运动状态，所述角度编码器4安装于所述转轴3一端，所述离合器6安装于所述转轴3另一端，所述驱动器5能够根据所述角度编码器4发送的信号来控制所述离合器6的工作状态。

在非法冲撞小摆闸时，角度编码器4会给驱动器5一个信号，驱动器5控制离合器6工作将其转轴3进行锁定，从而使挡板2固定，不会在非运动状态下转动，保护了无刷电机和内部零件，而且无刷电机不会由于碳刷磨损而暂停工作，从而减少了维护时间并且配合角度编码器4的运动，可以根据不同需求在任意角度进行减速运动，从而使整个运行过程更加平稳。

所述支撑主体1设有一凹槽11，所述挡板驱动机构固定于所述凹槽11内，所述支撑主体1下端还设有与固定面连接的固定部12，所述固定部12设有螺栓孔，所述固定部通过螺栓固定在固定面，这样能够更好的保证支撑主体1的固定及拆卸维护。

所述转轴3设有与所述挡板2连接的连接部31，所述连接部31与所述挡板2通过三个螺栓固定连接在一起，能够更好的进行固定，保证工作稳定性。

该小摆闸还包括传感器，所述传感器与所述角度编码器4电连接，所述传感器还与所述驱动器5电连接。