[实用新型]一种小摆闸

权利要求书

1.一种小摆闸，其特征在于：包括支撑主体、挡板及挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装在所述支撑主体与所述挡板之间，所述挡板驱动机构包括驱动器、无刷电机、转轴、用于控制所述挡板转动角度的角度编码器及能对所述转轴进行锁定的离合器，所述挡板与所述转轴固定连接，所述转轴固定于所述支撑主体上，所述无刷电机能够驱动所述转轴转动，所述驱动器与所述无刷电机电连接并能控制所述无刷电机的运动状态，所述角度编码器安装于所述转轴一端，所述离合器安装于所述转轴另一端。

2.根据权利要求1所述的小摆闸，其特征在于：所述驱动器能够根据所述角度编码器发送的信号来控制所述离合器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的小摆闸，其特征在于：所述支撑主体设有一凹槽，所述挡板驱动机构固定于所述凹槽内，所述支撑主体下端还设有与固定面连接的固定部，所述固定部设有螺栓孔，所述固定部通过螺栓固定在固定面。

4.根据权利要求3所述的小摆闸，其特征在于：所述转轴设有与所述挡板连接的连接部，所述连接部与所述挡板通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的小摆闸，其特征在于：该小摆闸还包括报警装置，当挡板非法偏移角度后，所述报警装置发出警报音。

6.根据权利要求5所述的小摆闸，其特征在于：该小摆闸还包括传感器，所述传感器与所述角度编码器电连接，所述传感器还与所述驱动器电连接。

7.根据权利要求1所述的小摆闸，其特征在于：所述角度编码器为光电角度编码器。

8.根据权利要求4所述的小摆闸，其特征在于：所述连接部与所述挡板通过三个固定螺栓进行固定连接。