[实用新型]电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车用配件领域，尤其是涉及一种用于电瓶车的电机控制器。

背景技术

电瓶车因其使用电池供电，车辆行驶时不产生废气，具有环保无污染的优点，已经得到广泛的应用。现有的电瓶车使用直流电机或交流电机来驱动，因此现有电瓶车需要设置安装在电瓶车上的直流电机的控制器或交流电机的控制器，用于控制直流电机或交流电机的工作。

参见图1，现有的直流电机控制器具有一块底板10，底板10上安装有控制模块11，控制模块11内设有电路板（图1中不可见），电路板上设有多个电子器件，这些电子器件构成控制电路，用于对他励直流电机进行控制。由于控制电路工作时需要接收外部的信号，因此在底板10上设置端子座12，端子座12上设有多个接线端子13，外部的信号线通过接线端子13与控制电路电连接。

此外，在底板10上还设有磁座14，磁座14上也设有接线端子15，外部的信号线通过接线端子15与磁座14电连接。

由图1可见，由于接线端子13与磁座14上的接线端子并不是设置在底板10同一端线附近，且接线端子13与接线端子15有较大的距离，为信号线的连接操作带来麻烦。此外，由于直流电机控制器通常放置在电瓶车外露的位置上，控制模块11与磁座14等经常在日晒雨淋的环境下工作，导致直流电机控制器的使用寿命不长。

因此，公告号为CN202491695U的中国实用新型专利公开了一种名为“他励电机控制器”的发明创造，该他励电机控制机是一种直流电机控制器，其具有底板以及安装在底板上的防水盖，底板上安装有设有控制模块，控制模块的一侧设有多个第一接线端子，底板上还设有磁座，磁座与位于底板上的第二接线端子连接，并且，多个第一接线端子及多个第二接线端子均设置在靠近底板的一条端线处。为了接线的方便，该他励电机控制器将多个第一接线端子与多个第二接线端子、磁座设置在防水盖外，因此接线端子与防水盖均外露在防水盖外。

如图2所示，现有的直流电机控制器的控制模块设有一个微控制器16，作为直流电机控制器的控制核心，用于向驱动器件17输出驱动信号，如脉冲宽度调制（PWM）信号到电机M，电机M的定子接收驱动信号并在驱动信号的驱动下工作。

同时，微控制器16还通过检测电路18检测电机M的工作信号，如流经定子线圈的电流信号、流经转子线圈的电流信号、转子的转速信号等，并根据检测的信号确定向驱动器件17输出的脉冲宽度调制信号的波形，从而控制流经定子线圈的电流幅值，实现对电机转子转速的控制。

但是，现有的电机控制器仅设置一个微控制器16，既需要接收电机的工作信号，又需要向驱动器件17输出驱动信号，且微控制器16工作在电磁干扰较大的环境中，即使对微控制器16采用电磁兼容性设计，也难以避免微控制器16的内核死机闭锁的情况发生。

一旦微控制器16的内核发生死机闭锁的情况，微控制器的外部设备往往仍继续工作，若电瓶车处于行驶状态，则导致电瓶车无法实现加速、减速、制动等情况，给电瓶车的行驶带来极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种有效避免因此微控制器的内核死机闭锁而导致电瓶车行驶安全隐患的电机控制器。

为实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供的电机控制器具有底板以及位于底板上方的面盖，底板与面盖围成一个腔体，腔体内安装有功率单元以及位于功率单元上方的功率板，功率单元上设有控制模块，控制模块具有第一微控制器，第一微控制器接收电机的工作信号，其中，控制模块还包括与第一微控制器电连接的第二微控制器，第二微控制器接收第一微控制器发送的握手信号以及驱动信号，并将驱动信号发送至功率单元上的驱动器件。

由上述方案可见，控制模块上设置两个微控制器，第一微控制器根据接收的电机的工作信号生成驱动信号，但并不直接将驱动信号发送至驱动器件，而是将驱动信号发送至第二微控制器，由第二微控制器发送至驱动器件。

这样，一旦第一微控制器的内核发生死机闭锁的情况，第二微控制器无法接收第一微控制器的握手信号，则停止向驱动器件输出驱动信号，从而实现电瓶车的制动，避免电瓶车行驶过程中的安全隐患。若第二微控制器的内核发生死机闭锁的情况，第一微控制器也无法接收到第二微控制器的握手信号，随即停止输出驱动信号，也能实现电瓶车的制动。

一个优选的方案是，第一微控制器为单片机，且第二微控制器为可编程逻辑器件。