[实用新型]变频器冗余控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变频器冗余控制系统。 

背景技术

在工业场合，使用变频器来控制交流电机是常见的，而一旦变频器出现故障，将严重影响工业生产的效率。 

为了减少变频器出现故障对工业生产的影响，现在常见的一种技术方案是设置两台变频器，其中一台变频器运行，另一台变频器保持待命状态，当在运行的变频器出现故障时，通过控制系统启动待命的变频器，继续带动电机运行。 

然而这种技术方案存在不足，当两台变频器在切换时，存在减速和加速的过程，因此，切换的过程会导致负载的抖动，这对于对负载要求较高的行业来说，是不能接受的。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变频器冗余控制系统。 

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种变频器冗余控制系统，包括：主变频器；至少两个从变频器，用于驱动电机；其中，所述主变频器及所述从变频器并行设置且同步运行，所述从变频器同步输出相同的电源驱动所述电机，当所述从变频器中的一个发生故障时，所述从变频器中的另外一个驱动所述电机正常运行。 

优选的，所述主变频器不与所述电机连接。 

优选的，所述任意一个从变频器发生的故障被解除时，能够继续投入运行。 

优选的，所述从变频器输出的电压，相位以及频率一致。 

优选的，所述变频器冗余控制系统包括四个从变频器。 

优选的，所述主变频器和所述从变频器是同样的变频器。 

相对于现有技术，本实用新型提供的变频器冗余控制系统，能够确保电机的长期稳定运行，减少故障停机的次数，提高生产效率和减少维修费用。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型实施方式提供的变频器冗余控制系统的示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的变频器冗余控制系统中一个从变频器停止工作时系统及电机工作的波形示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述，但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。 

请参见图1，变频器冗余控制系统包括主变频器1，从变频器2和从变频器3。主变频器1包括控制单元11以及电力单元13，电力单元13的输入端连接外部交流电源输入，电力单元13与控制单元11连接，电力单元13在控制单元11的控制下，输出具有预先设定的电压和频率的电源，控制交流电机M进行工作。所述的从变频器2和从变频器3的结构与主变频器1一样，分别包括控制单元21、31以及电力单元23、33。 

从变频器2和从变频器3是和主变频器1相同的变频器，主变频器1，从变频器2和从变频器3的OPTA1连接外部24V电源，主变频器1，从变频器2和从变频器3的OPTD2两两相互连接。其中，主变频器1不与电机M连接，从变频器2和从变频器3的输出端同时与电机M连接。 

请一并参见图2，主变频器1，从变频器2和从变频器3并联同步运行，从变频器2和从变频器3保持相同的PWM波形输出来同时驱动交流电机M，从变频器2和从变频器3的输出电压，相位以及频率始终保持一致。当其中一个从变频器出现故障时，即图中所示的第一个从变频器提前停止工作，第二个从变频器仍然在正常工作，此时电机在第二个从变频器的单独驱动下保持正常工作，并且电机的速度以及电机的电流均未发生改变。 

在本实用新型提供的变频器冗余控制系统中，发生故障的从变频器不会影响系统的运行，如果发生故障的从变频器是硬件故障，其可以被从整个系统中取出进行修理或更换，如果发生故障的从变频器是软件故障，其可以进行软件复位进行排除，当故障排除后，该从变频器能够恢复与其他从变频器的并联运行，继续与其他从变频器同时驱动交流电机M。 

在本实施方式中，变频器冗余控制系统中并联了两个从变频器，在未示出的实施方式中，变频器冗余控制系统可以并联四个从变频器，这四个从变频器同样保持相同的PMW波形输出来驱动交流电机，并且每个从变频器的输出电压，相位，频率都是一致的。 

本实用新型提供的变频器冗余控制系统，可以确保电机的长期稳定运行，减少故障停机的次数，提高生产效率和减少维修费用。 

本领域技术人员可以想到的是，本实用新型还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓于本实用新型相同或相近似，或者任何基于本实用新型做出的易于思及的变化和替换都在本实用新型的保护范围之内。