[实用新型]一种自动卸纸机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及印刷或包装生产线上的卸纸机械技术领域，具体涉及一种自动卸纸机。

背景技术：

卸纸机具有自动送纸、卸纸功能，能够迅速地将各种质地的裁切成品，自动运送到预定位置并自动从工作台上卸至预定高度的底座上，整个送纸、卸纸过程准确、高效，减轻了工人劳动强度，提高了劳动效率，提升了工作精度，在印刷或包装的裁切生产线上得到了广泛应用。

参看图1-图2；传统的卸纸机主要由机身101、上横梁103、下横梁104、左机械臂105、右机械臂106、气垫工作台110、电气控制系统113和气动系统114等组成。其中，机身101的内部设置有电气控制系统113和气动系统114；机身101、上横梁103和下横梁104分别采用钢板焊接而成，机身101正面安装有丝杆112和横梁导轨副115，丝杆112与机身101顶部的减速机111相连；上横梁103和下横梁104的共同装配在滑枕102上，滑枕102装配在横梁导轨副115和丝杆112上；在减速机111和丝杆112的作用下，滑枕102可以带动上横梁103和下横梁104沿横梁导轨副115做上下运动；上横梁103上安装有机械手导轨副116，左机械臂105和右机械臂106分别装配在导轨副116和各自的机械臂气动驱动机构上；左推纸板107和右推纸板109分别通过导向机构和推纸板气动驱动机构装配在左机械臂105和右机械臂106上；所述左机械臂105、右机械臂106、左推纸板107和右推纸板109的运动由各自的气动驱动机构驱动，并由气动系统114控制；下横梁104上安装有工作台导轨副117，气垫工作台110装配在工作台导轨副117和工作台气动驱动机构上；在工作台气动驱动机构作用下，气垫工作台110可以沿工作台导轨副117做左右运动；电气控制系统113分别控制气动系统114和减速机111。由于机身101、上横梁103和下横梁104分别采用钢板和型材焊接而成，导致卸纸机的支撑结构不稳定、强度低、变形大、消震性能差。为了降低各个部件在工作过程中因惯性而导致的冲击震动，必须要降低各个部件的重量。所以上横梁103和下横梁104采用了分体式设计，同时为了提高强度，还设置了左右两个联接支撑108将上横梁103和下横梁104连接在一起；为了降低重量，左机械臂105、右机械手106和工作台110的主要结构采用了铝型材制作，左推纸板107和右推纸板109采用木板制作。采用这种结构的传统卸纸机存在以下重要缺陷：

一、传统卸纸机支撑结构的重量轻，结构稳定性差，安全系数低。由于机身、上横梁和下横梁采用钢板焊接而成，再加上工作台和左右机械臂都悬伸在机身的前部，导致整机重心位于机身前方，机器非常容易向前倾倒，具有严重的安全隐患。为了防止倾倒，必须在机身的底座上安装地脚螺栓，甚至使用钢丝绳牵拉固定。这不仅对其工作场地和使用环境提出了苛刻的要求，而且给正常生产带来诸多不便，尤其是对在楼房结构内作业的印刷包装企业更为明显。

二、传统卸纸机使用焊接组合的结构件组装而成，导致机器刚性差，抗冲击能力弱，消震性能差。由于机器采用了分体式结构，上下横梁需要分别承载左右机械臂和气垫工作台，导致机器刚性差、抗冲击能力弱。在工作过程中，左、右机械臂容易出现大幅晃动，严重影响了定位精度，导致卸纸叠码不整齐。

三、传统卸纸机机器臂结构复杂，整体性差，成本高。由于左右机械臂采用铝型材制作，导致机械臂强度较差、承载能力弱。由于机械臂上推纸板导向机构和气动驱动机构的安装位置有限，必须在机械臂上增设安装支座，致使推纸板的导向机构和气动驱动机构都安装于机械臂外侧并只能垂直悬空安装。这不但增加了整机的体积，而且使机器的结构复杂，强度降低，成本升高。

四、传统卸纸机定位精度低，卸纸叠码整齐度差。由于推纸板使用木质结构制造，这种结构达不到强度设计要求，在工作过程中容易损坏或变形，严重影响了定位精度和卸纸整齐度。再加上分体式的上下横梁和铝制型材的使用，导致机器整体强度低、刚性差，容易易变形，工作过程中各部件的运行精度低，彼此之间的精度保持性差，噪音和震动大，卸纸整齐度不理想。

五、由于传统卸纸机采用钢板和型材焊接组装而成，并将大量的运动驱动机构设计在外露空间，不仅容易被粉尘污染，且不易清扫，导致机器故障率高，而且很不美观。机器结构显得凌乱，没有整体感。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动卸纸机，它提高了整机的强度、稳定性、消震性能和载荷性能，大大降低了作业过程中的震动噪音，延长了使用寿命，同时也有效提高了各部件的运行精度和齐纸精度，外形整洁美观，实用性强。