[实用新型]一种自动卸纸机

权利要求书

1.一种自动卸纸机，其特征在于它包含机身(201)、横梁(204)、左机械臂(206)、右机械臂(208)、气垫工作台(211)、液压装置(214)和电气控制装置(215)，机身(201)和横梁(204)采用铸铁制造，机身(201)的正面安装有横梁导轨副(202)和液压升降机构(203)，横梁(204)安装在横梁导轨副(202)和液压升降机构(203)上，在液压升降机构(203)的驱动下，横梁(204)可以沿着横梁导轨副(202)做上下运动，横梁护罩(213)安装在横梁(204)上，横梁(204)上分别安装有机械臂导轨副(205)、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副(210)和工作台驱动机构，气垫工作台(211)安装在工作台导轨副(210)和工作台驱动机构上；在工作台驱动机构作用下，气垫工作台(211)可以沿着工作台导轨副(210)做左右运动，左机械臂(206)通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副(205)和左臂驱动机构上；在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下，左机械臂(206)可以做上下运动和沿着机械臂导轨副(205)做左右运动；左齐纸板(207)通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂(206)上，在左齐纸板驱动机构作用下，左齐纸板(207)可以做前后运动，右机械臂(208)通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副(205)和右臂驱动机构上，在右臂升降机构和右臂驱动机构作用下，右机械臂(208)可以做上下运动并沿着机械臂导轨副(205)做左右运动，右齐纸板(209)通过右齐纸板驱动机构安装在右机械臂(208)上；在右齐纸板驱动机构作用下，右齐纸板(209)可以做前后运动；液压装置(214)与液压升降机构(203)连接，为液压升降机构(203)提供动力，液压装置(214)与电气控制装置(215)均设置在机身(201)的背面，电气控制装置(215)分别与液压装置(214)、工作台驱动机构、左臂驱动机构、左臂升降机构、左齐纸板驱动机构、右臂驱动机构、右臂升降机构和右齐纸板驱动机构连接并控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸纸机，其特征在于所述横梁(204)为整体式，机械臂导轨副(205)、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副(210)、工作台驱动机构及运动机构的拖链装置均设置在横梁(204)内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸纸机，其特征在于所述的电气控制装置(215)通过通讯线缆与人机界面(212)相连。