[实用新型]络筒机用直流无刷电机恒张力控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织行业络筒机张力控制装置，具体涉及一种络筒机用直流无刷电机恒张力控制器。

背景技术

目前，国内的络筒机上张力装置的类型主要有圆盘式、弹子式等，络筒机在将细纱机纺出来的管纱卷装成筒子纱时需考虑纱线张力的大小，从而决定筒子纱卷绕的密度，但是现有的这些机械式的张力调节装置，不能够随着退绕张力的变化而自动调整附加张力的大小，因而这些张力装置保证不了纱线张力的恒定。而国外的张力控制技术虽已解决了络纱张力控制的问题，但是产品技术严格保密，并且产品附加值高，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决纺织行业中络筒机送线时张力波动、不稳定的问题，提出了络筒机用直流无刷电机恒张力控制器。

络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，它包括张力信号采集单元、张力设定单元、张力信号调理单元、霍尔位置传感器、速度位置信号调理单元、霍尔电流传感器、电流信号调理单元、数字信号处理器、逆变器驱动单元、功率主电路单元、张力显示单元、保护单元和张力传感器，

张力传感器的感应信号输出端与张力信号采集单元的信号输入端相连，张力信号采集单元的信号输出端与张力信号调理单元的张力信号输入端相连，张力设定单元的信号输出端与张力信号调理单元的给定信号输入端相连，张力信号调理单元的给定信号输出端与数字信号处理器的调理信号输入端相连，霍尔位置传感器的位置信号输出端与速度位置信号调理的位置信号输入端相连，速度位置信号调理单元的速度信号输出端与数字信号处理器的速度信号输入端相连，霍尔电流传感器的电流信号输出端与电流信号调理单元的电流信号输入端相连，电流信号调理单元的电流信号输出端与数字信号处理器的电流信号输入端相连，

张力显示单元的显示信号输入端与数字信号处理器的显示信号输出端相连，保护单元的过流保护输出端与数字信号处理器的过流保护输入端相连，数字信号处理器的控制信号输出端与逆变器驱动单元的控制信号输入端相连，逆变器驱动单元的驱动信号输出端与功率主电路单元的驱动信号输入端相连，功率主电路单元的控制信号输出端与电机的控制信号输入端相连。

本实用新型的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，实现数字式张力，速度，电流三闭环控制的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器。

传统的张力控制系统都是事先设定一个不变的张力控制值，它不因纱线张力的变化而改变，因此，因卷绕张力的变化会造成卷绕密度不匀，本实用新型由触摸屏设定张力给定值，通过实时采集管纱卷装成筒子纱时纱线张力的大小并采用智能PID控制方法从而调节直流无刷电机的转速，通过张力、速度和电流三闭环控制使得卷绕电动机在启动、运行、制动过程中恒张力喂送纱线装置均能保证纱线均匀、张力恒定，张力恒定可以保证筒子卷绕密度均匀、筒子纱无结头、纱疵少、毛羽少。该系统具有张力设定、过电流保护、错误报警等功能，实现了卷绕过程的自动化。

附图说明

图1是具体实施方式一所述的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器的结构框图；

图2是纺织行业络筒机运行状态结构图，其中L表示本实用新型所述的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，P表示贮纱纱筒，Q表示给纱纱筒，M₁、M₂和M₃均表示电机，其中M₁为本实用新型控制的电机；

附图3是络筒机用直流无刷电机恒张力控制器控制原理示意图；

附图4是功率主电路单元的电路连接示意图；

附图5是电流检测电路连接示意图；

附图6是张力信号采集单元电路连接示意图；

附图7保护单元电路连接示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，它包括张力信号采集单元1、张力设定单元2、张力信号调理单元3、霍尔位置传感器4、速度位置信号调理单元5、霍尔电流传感器6、电流信号调理单元7、数字信号处理器8、逆变器驱动单元9、功率主电路单元10、张力显示单元13、保护单元14和张力传感器15，