[实用新型]络筒机用直流无刷电机恒张力控制器

权利要求书

1.络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，其特征在于，它包括张力信号采集单元(1)、张力设定单元(2)、张力信号调理单元(3)、霍尔位置传感器(4)、速度位置信号调理单元(5)、霍尔电流传感器(6)、电流信号调理单元(7)、数字信号处理器(8)、逆变器驱动单元(9)、功率主电路单元(10)、张力显示单元(13)、保护单元(14)和张力传感器(15)，

张力传感器(15)的感应信号输出端与张力信号采集单元(1)的信号输入端相连，张力信号采集单元(1)的信号输出端与张力信号调理单元(3)的张力信号输入端相连，张力设定单元(2)的信号输出端与张力信号调理单元(3)的给定信号输入端相连，张力信号调理单元(3)的给定信号输出端与数字信号处理器(8)的调理信号输入端相连，霍尔位置传感器(4)的位置信号输出端与速度位置信号调理(5)的位置信号输入端相连，速度位置信号调理单元(5)的速度信号输出端与数字信号处理器(8)的速度信号输入端相连，霍尔电流传感器(6)的电流信号输出端与电流信号调理单元(7)的电流信号输入端相连，电流信号调理单元(7)的电流信号输出端与数字信号处理器(8)的电流信号输入端相连，

张力显示单元(13)的显示信号输入端与数字信号处理器(8)的显示信号输出端相连，保护单元(14)的过流保护输出端与数字信号处理器(8)的过流保护输入端相连，数字信号处理器(8)的控制信号输出端与逆变器驱动单元(9)的控制信号输入端相连，逆变器驱动单元(9)的驱动信号输出端与功率主电路单元(10)的驱动信号输入端相连，功率主电路单元(10)的控制信号输出端与电机(11)的控制信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，其特征在于，所述数字信号处理器(8)采用芯片TMS320F2812实现。

3.根据权利要求1所述的络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，其特征在于，所述功率主电路单元(10)包括整流单元(B)、软启动单元(A)和逆变单元(C)，

所述软启动单元(A)由开关(J₁)、电阻R₁、电阻R₂和电容C₃组成，电阻R₂和电容C₃串联连接后与电阻R₁和开关(J₁)并联，

所述整流单元(B)由整流桥、电容C₁、电容C₂和电阻R₃组成，电容C₁、电容C₂和电阻R₃并联连接，且并联后的一端与整流桥的下桥臂相连，并联后的另一端与开关(J₁)的静触头相连，开关(J₁)的动触头与整流桥的上桥臂相连，

所述逆变单元(C)为三相逆变桥电路，该三相逆变桥电路的输入端与电阻R₃并联，该三相逆变桥电路的三相输出与电机(11)相连。