[实用新型]一种气控装夹装置

说明书

技术领域

该实用新型涉及一种气控装夹装置，尤其是一种在卷烟生产中用于支撑、夹持盘纸，并在支撑、夹持过程中进行纸带放卷，在纸带用完后自动退出盘纸芯筒的装置。属于机械设备设计及制造领域。 

背景技术

在现有的卷烟生产中，要用卷烟纸、接装纸、滤棒成型纸等带状材料，分别对烟丝、过滤丝等进行卷裹，以形成烟支、过滤棒。为了提高生产效率，需要使用包装带材供应设备，以便连续不断地向主生产机组自动提供上述包装用的带状材料，如各种纸带或包装带，以保障生产线的连续、高效运行。现有技术中，较为先进的带卷自动更换机中，所用的带卷装夹机构是采用空心轴伺服电机和气源旋转接头。此机构有如下缺点：1.伺服电机需要定制，不利于设备的后续维护，增加了设备研发成本；2. 气源旋转接头的引用，使设备结构复杂、设备成本增加；3.带卷芯筒的回收位置位于机体正面，从而使回收机构布局复杂，不方便带卷芯筒的回收。 

发明内容

为了实现卷绕成盘的带材卷的装夹、快速放卷和带材恒张力控制，并在轻松退出带材用完后的卷芯的同时，尽可能简化结构，方便维护，保障设备的运行稳定及可靠性能，本实用新型提供一种对卷绕有带材的带材卷进行气控夹持、放带，并自动退出带材用完后的芯筒的装置。 

本实用新型通过下列技术方案实现：一种气控装夹装置，包括带空腔的壳体，置于壳体空腔内的动力机，其特征在于壳体空腔内设有带内腔的安装座，动力机轴通过安装座内腔中的连轴器与其上带轴孔的旋转轴相连，旋转轴上设有与轴孔连通的径孔，该径孔与旋转轴外侧的伸缩气嘴相配接，旋转轴通过轴座与带轴向通槽的撑座相连，轴座内设有与旋转轴配接的其上设有第一弹簧的活塞，该活塞与其上设有轴套，轴套上设有第二弹簧及滑套的推轴一端相连，推轴另一端通过相铰接的第一连杆组与伸缩撑板一端相连，伸缩撑板另一端通过第二连杆固定在推轴轴套上的滑套上，且伸缩撑板与撑座上的轴向通槽相配接，撑座上套装卷绕成盘的带材卷；以便在第三动力机带动下，使旋转轴、轴座、撑座随之转动，以在转动过程中完成带材卷放带；装带时，停止转动，通过伸缩气嘴的伸出而与旋转轴径孔的对接，使气源经气嘴、旋转轴径孔、轴孔形成的气路，送入旋转轴与活塞之间的间隙内而使活塞及推轴移动，再通过与推轴相连的连杆组带动伸缩撑板径向收缩至撑座内侧，即可松开与带材卷的夹持而便于退出带材卷，反之通过伸缩气嘴的缩回而切断气源，则在弹簧作用下使推轴回移，进而带动连杆组使伸缩撑板经通槽径向伸出至撑座外，从而撑住套装在撑座上的带材卷，完成带材卷的夹持，再在第一弹簧作用下使推轴进一步回移，从而将撑住的带材卷紧贴在撑座上的限位盘上。 

所述伸缩气嘴通过安装板固定在第一动力缸活塞杆上，第一动力缸固定在安装座上，伸缩气嘴通过气管与真空发生器相连，以通过第一动力缸带动气嘴完成伸与缩，同时通过真空发生器、气管、气嘴提供动力气源。 

所述轴座通过轴承固定在安装座上，轴座外缘间隔设置限位杆，该限位杆与活动套于撑座上的限位盘相连，以便对套装在撑座上的带材卷进行限位。 

所述撑座上间隔设置多条轴向通槽，每一轴向通槽与撑座内对应的伸缩撑板相配接，每一撑板的一端与第一连杆组相连，第一连杆组由两连杆构成，两连杆的一端通过同一铰轴与撑板相铰接，其中一连杆的另一端固定在推轴端头上，另一连杆的另一端铰接在推轴轴套上的滑套上，每一撑板的另一端与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端铰接在推轴轴套上的滑套上，该滑套一端与第二弹簧相接，另一端与挡环相接，以便推轴复往移动时，通过连杆绕铰轴的转动而带动撑板径向伸出而撑持带材卷，径向缩回而松开带材卷。 

本实用新型相对于现有技术具有下列优点：采用上述方案，可使套装在撑座上的卷绕成盘的带卷随撑座的转动而放出带材，并通过气动推轴的移动，使撑板缩回而松开带卷，以方便退出带卷，同时通过推轴的回移，使撑板伸出而将撑座上的新带卷夹持牢固，避免因装夹不到位而引起的带卷跳动问题，使带材的供应平稳、可靠。具有结构简单，可调范围广，调整方便，灵活等优点。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做具体说明。 

如图1、图2、图3，本实用新型提供的气控夹紧装置，包括带空腔的壳体1，置于壳体1空腔内的动力机2（电机），壳体1空腔内设有带内腔的安装座4，动力机2轴通过安装座4内腔中的连轴器3与其上带轴孔23的旋转轴25相连，旋转轴25上设有与轴孔23连通的径孔24，该径孔24与旋转轴25外侧的伸缩气嘴5相配接，旋转轴25右端通过轴座8与带轴向通槽15的撑座19相连，轴座8内设有与旋转轴25右端配接的其上设有第一弹簧28的活塞21，该活塞21与其上设有轴套，轴套上设有第二弹簧20及滑套12的推轴13左端相连，推轴13右端通过相铰接的第一连杆组与伸缩撑板17右端相连，伸缩撑板17左端通过第二连杆18铰接在推轴13轴套上的滑套12上，且伸缩撑板17与撑座19上的轴向通槽15相配接，撑座19上套装卷绕成盘的带材a卷；所述伸缩气嘴5通过安装板固定在第一动力缸6活塞杆上，第一动力缸6固定在安装座4上，伸缩气嘴5通过气管与真空发生器相连，通过第一动力缸6带动气嘴5完成伸与缩，同时通过真空发生器、气管、伸缩气嘴5提供动力气源；所述轴座8通过轴承7固定在安装座4上，轴座8外缘间隔设置限位杆9，该限位杆9右端活动设置端头10，以便根据需要更换不同长度的端头10，以便对不同宽度的带材a卷进行限位，该限位杆9通过端头10与活动套于撑座19上的限位盘11相连，以便对套装在撑座19上的带材a卷进行限位；所述撑座19上的轴向通槽15间隔设置五条，每一条轴向通槽15与撑座19内对应的五块伸缩撑板17相配接，每一块撑板17的右端与第一连杆组相连，第一连杆组由连杆16和161构成，连杆16和161的一端通过同一铰轴26与撑板17相铰接，其中连杆161的另一端固定在推轴13的端头14上，连杆16的另一端通过铰轴27铰接在推轴13轴套上的滑套12上；每一块撑板17的左端与第二连杆18的一端相铰接，第二连杆18的另一端铰接在推轴13轴套上的滑套12上，滑套12左端与第二弹簧20相接，右端与挡环29相接，以便推轴13复往移动时，通过第一连杆组16和161、第二连杆18绕铰轴的转动而带动撑板17沿轴向通槽15径向伸出撑座19外而撑紧夹持带材a卷，径向缩回而松开对带材a卷的夹持，使动力机2转动时，带动旋转轴25、轴座8、撑座19随之转动，以在转动过程中完成带材a卷的放带；装带时，停止转动，通过动力缸6带动伸缩气嘴5的伸出而与旋转轴25径孔24对接，使气源经气嘴5、旋转轴径孔24、轴孔23形成的气路，送入旋转轴25与活塞21之间的间隙22内而使活塞21及推轴13向右移动，再通过与推轴13相连的连杆组16带动伸缩撑板17径向收缩至撑座19内侧，即可松开与带材a卷的夹持而便于退出带材a卷，反之通过动力缸6带动伸缩气嘴5缩回而切断气源，则在第二弹簧20作用下使推轴13、活塞21向左回移，进而带动连杆组16使伸缩撑板17沿轴向通槽15径向伸出至撑座19外，从而撑住并夹紧套装在撑座19上的带材a卷，完成带材a卷的夹持，再在第一弹簧28作用下使推轴13进一步回移，从而将撑住的带材a卷紧贴在撑座19上的限位盘11上。