[实用新型]同步重力牵引机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属冶炼技术领域，尤其涉及一种同步重力牵引机。

背景技术

镁合金型材挤压过程中，如果不能给与相应的恒定牵引力，那么挤出来的型材直线度就不能保证，而且很难进行后期校正。

一般的牵引机的牵引力，其大小不能随着挤压速度的变化，而保持牵引力恒定不变，无法实现牵引力随挤压型材截面的变化而变化，保证不了挤压生产工艺的正确实现，不适应镁合金挤压生产的牵引。

   高档的牵引机，虽然能实现镁合金挤压生产工艺的技术要求，但投资大，运行维护成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种同步重力牵引机。

为了解决上述问题采用以下技术方案：一种同步重力牵引机，包括机械手，机械手一端通过钢丝绳与滚筒连接，钢丝绳缠绕在滚筒上，滚筒一端通过链传动与输出电机连接，滚筒另一端通过电磁离合器与摆线针减速机连接，摆线针减速机上设置电机；机械手另一端通过钢丝绳与配重铁连接。

机械手水平放置、连接配重铁的钢丝绳绕过导向轮使配重铁竖直设置。

所述的滚筒竖直放置并且两端分别设有轴承座，摆线针减速机、输出电机也竖直设置。

所述的链传动包括设置在滚筒下端的输入链轮、输出电机下端的输出链轮，输入链轮和输出链轮之间通过链连接。

所述的输出链轮两侧分别设有轴承座，输出链轮和输出电机之间设有对轮。

本实用新型制作成本低，运行可靠，维护费用很低。由于增加了电磁离合器，可以实现回程速度的调节，即由快速回程变慢速保护回程。

附图说明

   图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种同步重力牵引机，包括水平放置的机械手1，机械手1一端通过钢丝绳与竖直设置的滚筒2连接，钢丝绳缠绕在滚筒上；机械手1另一端通过钢丝绳与配重铁8连接，连接配重铁的钢丝绳绕过导向轮9使配重铁竖直设置。滚筒2竖直放置并且两端分别设有轴承座3，摆线针减速机4、输出电机5也竖直设置。滚筒2一端通过链传动与输出电机5连接，滚筒2另一端通过电磁离合器6与摆线针减速机4连接，摆线针减速机4上设置电机7。

所述的链传动包括设置在滚筒2下端的输入链轮10、输出电机5下端的输出链轮11，输入链轮10和输出链轮11之间通过链14连接。输出链轮11两侧分别设有轴承座13，输出链轮11和输出电机5之间设有对轮12。

工作过程：挤压工作开始后，牵引机的机械手抓住型材，并保持自由状态。按照型材要求设定的牵引力和挤压机的挤出速度，高度同步进行牵引。挤压完成后，机械手释放，并快速回程，当快回到挤压机挤出口时，控制电路发讯，机械手由快速回程变为保护性慢速回程，直至停止，进入下一次牵引周期的准备。

牵引力的大小可以根据不同型材挤压工艺随意调整，而且可以实现完全和挤压机挤出速度高度同步，并保持牵引力的恒定不变，确保了实现高品质镁合金挤压型材工艺的技术要求。