[实用新型]同步重力牵引机

权利要求书

1.一种同步重力牵引机，包括机械手，机械手一端通过钢丝绳与滚筒连接，钢丝绳缠绕在滚筒上，其特征是：滚筒一端通过链传动与输出电机连接，滚筒另一端通过电磁离合器与摆线针减速机连接，摆线针减速机上设置电机；机械手另一端通过钢丝绳与配重铁连接。

2.根据权利要求1所述的同步重力牵引机，其特征是：机械手水平放置、连接配重铁的钢丝绳绕过导向轮使配重铁竖直设置。

3.根据权利要求1所述的同步重力牵引机，其特征是：所述的滚筒竖直放置并且两端分别设有轴承座，摆线针减速机、输出电机也竖直设置。

4.根据权利要求3所述的同步重力牵引机，其特征是：所述的链传动包括设置在滚筒下端的输入链轮、输出电机下端的输出链轮，输入链轮和输出链轮之间通过链连接。

5.根据权利要求4所述的同步重力牵引机，其特征是：所述的输出链轮两侧分别设有轴承座，输出链轮和输出电机之间设有对轮。