[实用新型]基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，尤其涉及一种基于超高压水射流技术的自动清洗系统。

背景技术

在生产过程中，糖厂蒸发器加热室的管内部产生严重的结垢，厚度从几毫米到十几毫米不等，有时甚至将管路堵死，积垢不仅影响着热能的利用效率和设备的生产安全率，还会降低生产产量和质量，直接和间接地增加生产成本，降低企业的经济效益，为提高生产力和节省能源需要定期进行清洗。对于污垢的清洗，目前多采用化学清洗法和人工清洗法。化学法在清洗过程中消耗较多的化学试剂，工艺操作比较复杂，其废液又会产生二次污染；人工清洗不但劳动强度大、成本高、作业环境恶劣，而且由于高压水射流具有喷射冲击、射流喷溅、物体撞击和噪声超标等缺点会对施工人员造成伤害。因此，市场上急需研发一种智能自动清洗系统对蒸发器进行清洗。

发明内容

一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，其特征是：包括PMAC PCI、显示屏、驱动器、伺服电机、变频器、马达、控制面板、限位开关及控制程序组成；PMAC PCI通过控制驱动器驱动伺服电机1、伺服电机2、伺服电机3、伺服电机4带动送管器机构做直线运行，驱动伺服电机5带动机架机构做旋转运动；PMAC PCI通过变频器驱动马达带动送管器机构中的高压水管做往复直线运动。

上述的显示屏能时刻显示工作状态、位置及运行情况，出现故障或报警时能及时显示。

上述的驱动器和变频器通过ACC-8P与PMAC PCI连接，显示屏通过J1接口与PMAC PCI连接，控制面板上的启停按钮、急停按钮、工作指示灯、故障指示灯、电源指示灯、报警器通过J2接口与PMAC PCI连接，限位开关信号通过ACC-34A与PMACPCI连接。

本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，使用安全可靠，适用性高，可广泛应用于制糖业、石油、核工业等蒸发器清洗领域。

附图说明

图1为本实用新型一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统的组成框图；

图2为本实用新型一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统PMAC PCI组成框图；

图3为本实用新型一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统的工作流程图。

具体实施方式

本系统的控制系统采用开放式运动控制卡PMAC，PMAC内部使用了一片DSP56001数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。具有8路A/B正交编码器反馈，每轴都配有专用LIMIT(限位)，HOME(回零)，FAULT(伺服报警)，和AENA(伺服使用)输入输出信号，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制。有效的保证了本系统的精确可靠，清洗效率优越。

基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，如图2所示其工作流程，系统上电启动后，PMAC会自行检查硬件是否异常，根据程序对参数进行初始化，从限位开关读取信号，对设备位置进行初始化，初始化后循环执行主程序。PMAC PCI通过控制驱动器驱动伺服电机1、伺服电机2、伺服电机3、伺服电机4带动送管器机构做直线运行，驱动伺服电机5带动机架机构做旋转运动，使送管器末端的高压水喷头对准蒸发器加热室管中心位置，控制变频器驱动马达带动送管器机构中的高压水管在加热室管中做往复直线运动，完成对糖厂蒸发器自动清洗。在清洗过程中，如发生异常，会进入报警中断程序，进行紧急处理，此时报警器会红灯闪烁并发出蜂鸣声，提醒工作人员。