[实用新型]数控自动焊接机床焊割枪防撞缓冲及探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动焊接机床，具体涉及焊割枪防撞缓冲及探测装置。

背景技术

在机加工过程中，经常需要把两件工件焊接起来合成一个产品或工件。通常焊接的时候有手工焊和数控自动焊两种。数控焊可以处理复杂空间曲线的焊缝，且能减小劳动强度，有着广泛的市场应用前景。然而目前现有数控自动焊接机床上，焊割枪是刚性固定在机床上的，当受到外力的时候，焊割枪易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种数控自动焊接机床焊割枪防撞缓冲装置，能够缓冲焊割枪受到的外力，提高焊割枪使用寿命，同时可对焊割枪与工件的相对位置进行探测，以控制焊割枪保持最佳的焊割距离。 

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：一种数控自动焊接机床焊割枪防撞缓冲及探测装置，包括静座和动座，动座上连有导向柱、导向柱穿过静座上的导向孔，静座和动座之间设有弹簧，弹簧套设在导向柱上，在静座上设有接近传感器，接近传感器设置在导向柱上方，焊枪通过锁紧套、锁紧帽与动座下端相连，焊枪的引线穿过静座和动座的中心孔。

导向孔为锥形，导向柱的顶部为与导向孔配合的锥形面。

导向柱的锥形面与导向孔之间有0.2~1.5mm的间隙。

所述导向柱至少为三个，导向柱均布在静座上。

接近传感器与导向柱之间有2~5mm间隙。

本实用新型可有效防止因工件组装误差、焊接位置定位误差及焊割枪方位定位误差等单一或综合因素引起的不良后果，所述不良后果主要指焊割枪与工件间的干涉、碰撞而造成焊割枪变形或损毁。接近传感器则可检测枪头是否已经接触到工件底面或侧壁。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型隐去动座、锁紧帽后的结构示意图。

图3是导向柱的结构示意图。

1. 静座，1-1. 导向孔，2. 动座，3. 锁紧帽，4. 锁紧套，5. 焊枪，6. 导向柱，6-1. 锥形面，7. 弹簧，8. 接近传感器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括静座1和动座2，动座2上连有导向柱6、导向柱6穿过静座1上的导向孔1-1，静座1和动座2之间设有弹簧7，弹簧7套设在导向柱6上，在静座1上设有接近传感器8，接近传感器8设置在导向柱6上方，焊枪5通过锁紧套4、锁紧帽3与动座2下端相连，焊枪5的引线穿过静座1和动座2的中心孔。本实用新型组装的时候，首先利用锁紧套4将焊枪5和动座2下端相连，之后在锁紧套4外再拧上锁紧帽3，使得焊枪5和动座2的连接更可靠。

作为本实用新型的优选，导向孔1-1为锥形，导向柱6的顶部为与导向孔1-1配合的锥形面6-1。导向柱6的锥形面6-1与导向孔1-1之间有0.2~1.5mm的间隙，比如说0.2、0.5、1、1.2或1.5mm。

当焊枪不受外力的时候，在弹簧7作用下，导向柱6的锥形面6-1与导向孔的上锥面紧密贴合，从而使焊割枪5保持在正常工作位置。当焊割枪5受到碰撞时，外力使弹簧7压缩，导向柱6的锥形面6-1与导向孔的上锥面脱离，焊割枪5向冲击的反方向移动，因此得到有效保护。

当焊割枪5主动试探接触到工件时，外力使某一个或多个弹簧7压缩，导向柱6上端面与接近传感器8间的距离减小，直到触发接近传感器8，从而焊割枪5与工件的相对位置得以确认。接近传感器8的底部和与导向柱顶部6之间有2~5mm间隙，比如说2、3、4或5mm。

本实用新型中，所述导向柱6 为三个，导向柱6均布在静座1上。根据需要导向柱6的个数可以调整为四个、六个或更多。