[实用新型]自动磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨削加工装置，具体涉及一种自动磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。普通磨床一般都是完全依靠人工操作，一人一机的工作方式，不仅劳动强度大，生产效率低，而且由于人为因素，影响产品质量的情况时有发生。网络上公布了一种用机械手进行送料取料的自动磨床，众所周知，机械手的设计原理复杂，动作精度难以保证，成本高昂，且如果没有一条流水线进行流水作业，将工件整齐排序，机械手在抓取工件时难以找到定位基准，容易发生抓取失败或者抓取后定位不准导致不能正常加工的状况频发。因此，急需一种新型的自动磨床以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高度自动化、节约人力及工时、定位准确且加工精度高的自动磨床。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动磨床，包括安装于机床上的机械部分和电气部分，所述机械部分包括自动给料机构，自动送料机构，夹紧机构，加工机构，自动出料机构；电气部分分别有主控部分，驱动部分，输入部分，显示部分；所述驱动部分与所述机械部分的各个机构分别连接，在所述主控部分的控制下完成由所述输入部分输入的操作；所述显示部分用于实时显示工作状态；在所述主控部分控制下，所述自动给料机构将工件输送至所述自动送料机构，所述自动送料机构将所述工件输送至所述夹紧机构进行夹紧及定位，然后由所述加工机构对所述工件进行加工，加工完毕后，所述夹紧机构松开，所述自动出料机构将所述工件送出加工区域，然后循环前述步骤。

所述自动给料机构具有一导槽，所述导槽靠近所述加工机构的一侧设有一承接部。

所述自动给料机构具有两个挡板，所述导槽形成于所述两个挡板之间，且宽度与工件尺寸相匹配，所述两个挡板靠近所述加工机构的一侧各设有一凹口对应所述承接部。

一给料气缸，与所述自动送料机构分别设于所述自动给料机构两侧，所述给料气缸具有给料活塞杆；所述自动送料机构设有送料孔对应所述凹口；所述给料活塞杆前进，将工件送入所述送料孔。

一横向限位机构，与所述自动给料机构分别位于所述自动送料机构两侧，避免所述给料活塞杆将工件顶出所述送料机构。所述自动送料机构与所述加工机构分别位于所述夹紧机构两侧。

所述夹紧机构一端与一电机固定，用于驱动工件旋转，另一端为活动构造，进行夹紧和放松动作；所述加工机构包括磨削刀具，当所述自动送料机构将工件送至所述夹紧机构时，所述夹紧机构夹紧，所述电机开始转动；同时所述磨削刀具转动并开始进给，接触所述工件并进行加工；加工完毕后，所述夹紧机构松开，所述工件自动脱落进入一出料导轨。

所述夹紧机构对应工件下方设有一倾斜板，工件脱落时沿所述倾斜板运动至所述出料导轨。

一自动出料机构，沿所述出料导轨延伸方向运动，将工件沿所述出料导轨送出加工区域。

所述主控部分为51单片机，通过所述主控部分控制实现自动/手动操作切换。

本实用新型的有益效果在于：采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，更可以极大地提高劳动生产率。

附图说明

图1为本实用新型自动磨床第一实施例的布局示意图的立体图；

图2为图1的局部放大视图；

图3为图1的俯视图。

附图标号

自动给料机构10       挡板11

导槽12               凹口13

给料气缸14           给料活塞杆141

承接部15             自动送料机构20

送料孔21             送料气缸22

横向限位机构30       夹紧机构40

顶针41               顶紧气缸42

电机50               磨削刀具60

倾斜板70             自动出料机构80

出料活塞杆81         出料导轨82

齿轮a/b/c/d

具体实施方式

现结合附图与具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。