[实用新型]一种注射泵及其驱动装置

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种注射泵及其驱动装置。

背景技术

当临床所用的药物需要由静脉途径注入，而且在给药量必须非常准确、总量很小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，通常采用注射泵。

注射泵主要由控制器、步进电机及驱动装置构成，驱动装置包括推拉盒组件、支架组件和滑块组件。推拉盒组件与注射器的活塞杆固定连接，控制器根据设定控制步进电机驱动滑块组件的丝杠转动，丝杠再驱动滑块组件的滑块，滑块带动推拉盒组件使注射器活塞杆运动，从而实现注射器的注射。通过设定步进电机的转速来控制丝杠的旋转速度，从而调整推拉盒组件对注射器活塞杆的推进速度，控制给药速度。

在临床上，考虑到药物注射的安全性，必须保证注射泵具有足够的机械精度。因此，如何提高注射泵的机械精度已成为本领域的一个重要研究方向。

发明内容

本申请提供了一种机械精度高的注射泵及其驱动装置。

本申请提供的一种注射泵的驱动装置包括：推拉盒组件、支架组件和滑块组件。

所述推拉盒组件包括外壳和导轴，所述外壳连接注射器的活塞杆，所述导轴的一端固定在外壳上。

所述支架组件包括一端设置有导轴孔的支架，所述导轴穿过所述导轴孔。

所述滑块组件包括与推拉盒组件的导轴一端连接用于带动推拉盒组件运动的滑块、固定在所属滑块（301）的安装孔内的剖分螺母和用于驱动滑块沿直线运动的丝杠，所述剖分螺母具有第一翼和第二翼，所述第一翼的一端和第二翼的一端铰接，所述剖分螺母与丝杠啮合，所述丝杠转动设置在所述支架上，所述丝杠平行于推拉盒组件的导轴。

在一实施例中，所述推拉盒组件还包括驱动轴和用于带动驱动轴转动的捏柄，所述捏柄设置在外壳内，捏柄的转轴与驱动轴的一端连接；所述滑块组件还包括用于控制剖分螺母啮合或分离的离合轴，所述离合轴位于剖分螺母内并与推拉盒组件的驱动轴配合连接。进一步，所述支架组件还包括支撑套，所述支撑套具有与导轴孔对应的套孔，所述推拉盒组件的导轴穿过所述套孔和导轴孔。进一步，所述支架组件还包括导向轴，所述导向轴的一端连接固定在支撑套的安装孔内，另一端固定在支架的一端；所述滑块通过导向槽与所述导向轴滑动连接，所述导向轴平行于丝杠。

在一实施例中，所述滑块组件还包括转轴，所述剖分螺母的第一翼的一端与第二翼的一端通过所述转轴铰接，所述剖分螺母通过所述转轴固定在滑块的安装孔内。

在一实施例中，所述滑块组件的丝杠的一端通过轴套连接在支架具有导轴孔的一端，另一端通过法兰轴承连接在支架的另一端。

在一实施例中，所述滑块组件还包括连接板，所述连接板通过螺钉固定在滑块上，连接板上的销钉穿过滑块上的安装孔和导轴上的通孔将导轴固定在滑块上。

在一实施例中，所述滑块组件还包括压板和用于为剖分螺母提供夹紧力的弹簧，所述压板固定在滑块上，所述弹簧固定在压板与剖分螺母之间。

优选的，所述支架组件的支架采用钣金件。

相应的，本申请还提供了一种注射泵，所述注射泵包括上述驱动装置。

本申请提供的一种注射泵及其驱动装置中，滑块组件采用丝杠与剖分螺母的啮合将丝杠的旋转运动转化为滑块的直线运动，滑块再通过驱动推拉盒组件来带动注射器的活塞杆，从而实现注射器的注射。其中，丝杠与剖分螺母啮合后，剖分螺母可以完全包盖住丝杠，使得丝杠驱动滑块的作用力更加均匀，再加上导轴的定向作用，使得注射器活塞杆的运动更加平稳，从而保证注射泵的机械精度。

附图说明

图1为本申请一种实施例注射泵驱动装置的结构图；

图2为本申请一种实施例注射泵驱动装置的结构爆炸图；

图3为本申请一种实施例注射泵驱动装置中剖分螺母的结构示意图；

图4为本申请一种实施例注射泵驱动装置中导轴与滑块的连接示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种注射泵及其驱动装置，该注射泵由控制器、步进电机和驱动装置构成，驱动装置包括推拉盒组件、支架组件和滑块组件。推拉盒组件与注射器的活塞杆固定连接，控制器根据设定控制步进电机驱动滑块组件的丝杠转动，丝杠再驱动滑块组件的滑块，滑块带动推拉盒组件使注射器活塞杆运动，从而实现注射器的注射。通过设定步进电机的转速来控制丝杠的旋转速度，从而调整推拉盒组件对注射器活塞杆的推进速度，控制给药速度。