[实用新型]单工位步进移管装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种石油钻采、石油炼化、冶金、输油输气等机械设备的大型热轧、直缝焊管钢管生产线上移运超长、超重、大管径钢管或钢棒料的装置，具体涉及一种单工位步进移管装置。 

背景技术

钢管作为石油钻采、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，其使用率越来越高，特别是近几年来我国热轧、直缝焊管加工技术的提高，其钢管出口量猛增，也使得我国热轧线、直缝焊管等生产线对线上配套设备有了更高的要求，主要体现在效率、产能、节能、环保、控制技术等方面。在冶金工业生产中，尤其是在生产线连续生产过程中，经常需要将钢管或钢棒从当前的生产工艺工位移送到另一条输送辊道线或者另一工位。如，在连续式余热淬火生产线上，需要用抬钢移钢机将高温轧件从轧机辊道线抬移到淬火机辊道线上，再由淬火机轨道线送入热处理线；完成这些工序都需要升降距离大、装载长度长、移运重量重的设备来完成。目前广泛应用翻料机构、挡料机构配合中间斜台架完成移送过程，还有较少厂矿运用行走小车移钢机进行移送。如：在圆钢、钢管等生产线中，需将轧好的成品钢管坯料从输送辊道上移送到管排锯待切工位；传统的移送方法是通过翻料板将钢管坯料先翻拨到斜台架，钢管坯料利用其自重从斜台架倾斜表面滚至或滑至挡料机构升起的挡料板上，然后挡料板下降复位，钢管坯料落入待切工位，翻料机构准备下次进料。这种移送机构的缺点是：移送过程中配合设备多，工序繁琐，设备占用空间大；只能单次往复运动，不能连续移运；整个移送过程中对成品钢管坯料的表面有损伤，噪音很大。而行走小车移钢机的单独的传动结构形式，无法具备长管径大重量钢管在移送过程中持久可靠的同步措施，不能保证行走小车的同步性。这些都已经不能满足现在国内生产线配套设备的基本要求。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能满足石油钻采、石油炼化、冶金、输油输气等机械设备的大型热轧、直缝焊管钢管生产线上移运超长、超重、大管径钢管或钢棒料要求的单工位步进移管装置，解决现有技术中存在的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种单工位步进移管装置，包括并排设置的至少两台动力驱动机构，所有动力驱动机构的动力输出轴均与主动轴相连接，主动轴由依次相连接的多根主动连接轴组成，每根主动连接轴上均套装有两套步进旋转器，用于平移钢管，所有的步进旋转器同向设置。 

所述的步进旋转器包括依次套装于主动连接轴上的轴承座和步进旋转臂，轴承座与步进旋转臂之间的主动连接轴上空套有第二链轮；步进旋转臂的上端安装有轴线与主动连接轴轴线相平行的链轮轴，链轮轴上固定连接有V形的取料板，链轮轴朝向轴承座的一端套装有第一链轮，第一链轮通过链条与第二链轮相连接，第一链轮的齿数与第二链轮的齿数相同；主动连接轴上还套装有耳板，耳板与第二链轮固定连接；耳板通过调节机构与轴承座相连接。 

所述的步进旋转臂包括依次固接的摇臂、定位套和配重块，定位套套装在主动连接轴上，并与主动连接轴固定连接，摇臂由两块板状的旋转臂组成，旋转臂远离定位套的一端设有链轮轴，链轮轴上固定连接有取料板，取料板位于两块旋转臂之间。 

本实用新型单工位步进移管装置针对现有技术在超长钢管进行大距离升降抬移过程中存在的问题，通过步进旋转臂部分旋转过程中一次性完成升降运动和水平方向运动，保证V型取料板开口方向始终向上，无论是从低位移动到高位或由高位到低位移动，都能够在保证钢管表面品质的前提下平稳、迅速、准确地移运钢管，实现了无冲击钢管移运，并且减少噪声，改善工作环境。当两个工位间需要有钢管移运时设置本装置，整个装置布置在热轧、直缝焊管钢管生产线中，具有布局合理、工作效率高、设备成本低、噪音非常小、安全可靠、结构紧凑、占用空间小等优点。 

附图说明

图1是本实用新型移管装置的结构示意图。 

图2是本实用新型移管装置中步进旋转器的结构示意图。 

图3是图2的右视图。 

图4是图2的A-A剖视图。   

图中：1.电极，2.制动器，3.减速机，4.联轴器，5.主动连接轴，6.步进旋转器，7.齿式联轴器，8.旋转臂，9.链轮轴，10.取料板，11.第一链轮，12.链条，13.张紧机构，14.第二链轮，15.滑动轴承，16.轴承座，17.基座，18.连接板，19.配重块，20.耳板，21.调节机构，22.连接销，23.连接头，24.调解螺母，25.拉杆，26.定位套。

具体实施方案