[实用新型]单工位步进移管装置

权利要求书

1.一种单工位步进移管装置，其特征在于，包括并排设置的至少两台动力驱动机构，所有动力驱动机构的动力输出轴均与主动轴相连接，主动轴由依次相连接的多根主动连接轴（5）组成，每根主动连接轴（5）上均套装有两套步进旋转器（6），用于平移钢管，所有的步进旋转器（6）同向设置。

2.如权利要求1所述的单工位步进移管装置，其特征在于，所述的步进旋转器（6）包括依次套装于主动连接轴（5）上的轴承座（16）和步进旋转臂，轴承座（16）与步进旋转臂之间的主动连接轴（5）上空套有第二链轮（14）；步进旋转臂的上端安装有轴线与主动连接轴（5）轴线相平行的链轮轴（9），链轮轴（9）上固定连接有V形的取料板（10），链轮轴（9）朝向轴承座（16）的一端套装有第一链轮（11），第一链轮（11）通过链条（12）与第二链轮（14）相连接，第一链轮（11）的齿数与第二链轮（14）的齿数相同；主动连接轴（5）上还套装有耳板（20），耳板（20）与第二链轮（12）固定连接；耳板（20）通过调节机构（21）与轴承座（16）相连接。

3.如权利要求2所述的单工位步进移管装置，其特征在于，所述的步进旋转臂包括依次固接的摇臂、定位套（26）和配重块（19），定位套（26）套装在主动连接轴（5）上，并与主动连接轴（5）固定连接，摇臂由两块板状的旋转臂（8）组成，旋转臂（8）远离定位套（26）的一端设有链轮轴（9），链轮轴（9）上固定连接有取料板（10），取料板（10）位于两块旋转臂（8）之间。