[实用新型]一种从动轮的多种驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种从动轮的多种驱动机构。

背景技术

目前的一些机械驱动机构需要多种驱动方式，比如旋转、摇摆等驱动方式，而对于目前的结构一般只能连接一种驱动方式，如果连接两种以上的驱动方式非常困难。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种从动轮的多种驱动机构，结构设计合理，切换简单方便。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种从动轮的多种驱动机构，包括安装在套筒上的从动轮，套筒的两端分别穿入左转轴、右转轴，左转轴、右转轴安装在轴承座上，所示套筒的左右端面上分别装配有衔铁，左转轴和右转轴上分别安装铁芯，铁芯上安装吸引衔铁的激励线圈，铁芯与衔铁之间的接触面上装配有摩擦片，左转轴、右转轴的外端分别连接动力源。左转轴与右转轴的外端连接不同驱动方式的动力源，只需切换左转轴、右转轴上的激励线圈即可。

为了进一步完善，动力源为装配在右转轴外端的转轮。转轮为连接驱动电机的皮带轮，这样皮带轮带动右转轴转动。

动力源为装配在左转轴外端的摇杆，摇杆外端连接关节轴承，关节轴承滑动安装在滑筒上，关节轴承的外端通过连杆连接在曲柄上。

套筒有两个，并分别装配在从动轮的左右端。

本实用新型有益的效果是：本实用新型由两个电磁离合器转换驱动，实现从动轮的旋转和摆动互换，通过从动摩擦片与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起部分卡在套筒内，与套筒、从动轮一起运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A方向上的剖视图。

附图标记说明：从动轮1，套筒2，左转轴3，右转轴4，铁芯5，激励线圈6，衔铁7，摩擦片8，转轮9，轴承座10，摇杆11，关节轴承12，滑筒13，连杆14，曲柄15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种从动轮的多种驱动机构，包括安装在套筒2上的从动轮1，套筒2的两端分别穿入左转轴3、右转轴4，左转轴3、右转轴4安装在轴承座10上，所示套筒2的左右端面上分别装配有衔铁7，左转轴3和右转轴4上分别安装铁芯5，铁芯5上安装吸引衔铁7的激励线圈6，铁芯5与衔铁7之间的接触面上装配有摩擦片8，左转轴3、右转轴4的外端分别连接动力源。动力源为装配在右转轴4外端的转轮9。动力源为装配在左转轴3外端的摇杆11，摇杆11外端连接关节轴承12，关节轴承12滑动安装在滑筒13上，关节轴承11的外端通过连杆14连接在曲柄15上。套筒2有两个，并分别装配在从动轮1的左右端。

曲柄15旋转，带动摇杆11摆动，摇杆11带动左转轴3摆动，左转轴3与铁芯5花键配合，铁芯5在摆动，转轮9带动右转轴4旋转，铁芯5与右转轴4花键配合，铁芯2一直在旋转。

当左边的激励线圈6断电，从动轮1停止摆动，右边的激励线圈6通电时，将套筒2吸向右边，铁芯5与衔铁7紧紧粘帖在一起，紧紧压住的摩擦片8使从动轮1被带动旋转。反之，右边的激励线圈6断电，左边的激励线圈6通电，摇摆结构带动从动轮1摆动。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。