[实用新型]特种环境下远程遥控自动气液采集装置

权利要求书

1.一种特种环境下远程遥控自动气液采集装置，包括遥控小车和采集单元，其特征在于遥控小车设有防爆电机，防爆电机驱动连接有行走轮（6），防爆电机电气连接有控制模块，控制模块连接有无线接收模块和电池，采集单元设有聚四氟乙烯双向旋转齿轮泵，齿轮泵与控制模块连接，齿轮泵的两个端口分别通过快速接头连接有输送管（1），两输送管（1）分别连接有采集容器（2）和采集头（3），采集容器（2）固定在遥控小车上，采集头（3）连接在伸缩杆（4）上，采集头（3）上设有采集口，采集口上设有防堵网，防堵网的网孔小于输送管（1）内径。

2.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述防堵网为平板型或球面型。

3.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述电池、控制模块和无线接收模块设置在防爆盒（5）内。

4.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述行走轮（6）材质为导电橡胶，行走轮（6）连接有铜质传动轴，传动轴通过铜质轴套或金属轴承固定在车架上，车架为金属材料，采集单元部件表面均设有导电层且连接处均通过导电层接触连接。

5.根据权利要求4所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述导电橡胶电阻率为10⁵至10⁷Ω·m。

6.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述伸缩杆（4）一端铰接在遥控小车上，伸缩杆（4）与遥控小车间连接有具有阻尼的压力杆（7），压力杆（7）使伸缩杆（4）保持在卧倒或直立状态，对应卧倒状态的伸缩杆（4）在遥控小车设有电磁驱动行程杆（9），行程杆（9）伸出推动伸缩杆（4）由卧倒转至直立状态。

7.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述采集容器（2）为聚乙烯或铝箔袋，输送管（1）和采集头（3）均为聚四氟乙烯材质。

8.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述遥控小车连接有牵引钓线。

9.根据权利要求1所述的特种环境下远程遥控自动气液采集装置，其特征在于所述遥控小车尾部设有液压杆。