[实用新型]用于光伏电站的监测机器人

权利要求书

1.一种用于光伏电站的监测机器人，其特征在于，包括：

巡视机器人，该巡视机器人上带有储能电池、用于采集图像信息的图像采集单元、用于控制巡视机器人和图像采集单元的测控单元、及受控于测控单元的语音报警器；

充电桩，用于为所述巡视机器人上的储能电池充电，且与巡视机器人分体布置；

监控处理单元，与测控单元间通过无线输送信息，并用于远程监测控制所述巡视机器人、及分析和处理图像采集单元所采集的实时图像信息。

2.根据权利要求1所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：还包括有巡视轨道，该巡视轨道位于所述光伏电站内，所述巡视机器人架设于巡视轨道上。

3.根据权利要求2所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：所述充电桩包括：

支架，位于所述巡视轨道处；

充电电源，位于所述支架上，与市电连接，并用于为储能电池充电。

4.根据权利要求3所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：所述的充电桩上还带有用于感应巡视机器人位置的感应开关，所述测控单元根据感应开关所感应的位置信息而控制储能电池上输入接口的通断。

5.根据权利要求1所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：还包括受控于监控处理单元的嗡鸣器和警示灯。

6.根据权利要求1所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：所述的图像采集单元为高清摄录机，该高清摄录机通过云台安装在巡视机器人上。

7.根据权利要求2所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：所述的巡视轨道为闭环结构或开环结构。

8.根据权利要求1所述的用于光伏电站的监测机器人，其特征在于：所述的巡视机器人上还带有光强传感器、温度传感器、湿度传感器、及用于监测储能电池的电压传感器和电流传感器，测控单元采集各种传感器信号，所有传感器信号同时由测控单元通过无线通讯向监控处理单元传送。