[实用新型]一种婴儿车智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，涉及一种婴儿车智能控制系统。

背景技术

现有的电动婴儿车，其驱动原理较为简单，驱动结构一般由电源模块和驱动电机构成，需要人力助推以掌握车体的前行方向，实际上该驱动结构只是为车体提供了前行的机械动力，并不能实现智能控制下的自行运动，而且功能也较单一。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种可使婴儿车实现安全自行的婴儿车智能控制系统。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种婴儿车智能控制系统，它包括控制模块，所述控制模块连接有电源模块、电机驱动电路及遥控模块，所述电机驱动电路连接车轮驱动电机；所述遥控模块包括遥控发射器和遥控接收器。

所述控制模块还连接有湿度传感器和声光报警器。

所述控制模块还连接有红外避障传感器。

本实用新型的有益效果在于：通过对本实用新型的遥控操作可实现实现婴儿车的自行运动；利用本实用新型，婴儿车可在室内或其他空旷区域实现无遥控自由运动并能自动避障，安全可靠；当检测到婴儿尿床时可及时提示家长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种婴儿车智能控制系统，包括控制模块1，控制模块1连接有电源模块2、电机驱动电路3及遥控模块4，电机驱动电路3连接车轮驱动电机5；遥控模块4包括遥控发射器和遥控接收器；控制模块1还连接有红外避障传感器8、湿度传感器6及声光报警器7。

本实用新型中，控制模块1为一单片机，电源模块2为电池组或蓄电池；电机驱动电路3可在控制模块1的控制下驱动车轮驱动电机5做相应转动，车轮驱动电机5再通过传动装置驱动婴儿车的车轮作转动和变向。遥控操作时，家长通过操作遥控发射器发出红外控制信号，遥控接收器接收到该控制信号后传输给控制模块1，然后由控制模块1向电机驱动电路3发出具体驱动信号。

安装时将湿度传感器6置于婴儿车车仓内，当婴儿尿床时，湿度传感器6作出感应并将该感应信号传输至控制模块1，控制模块1再控制声光报警器7发出警报以提示家长及时为婴儿更换尿布。将红外避障传感器8置于婴儿车底部或车头位置，当婴儿车处于遥控状态或自由运动状态时，如遇到障碍物，红外避障传感器8会及时将遇障信号传输至控制模块1，控制模块1再通过控制电机驱动电路3实现车体变向，保证婴儿安全。