[实用新型]无线遥控步履式水下整平机定位监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位监测系统，具体涉及无线遥控步履式水下整平机定位监测系统。

背景技术

水下整平机在水下工作时，不能通过眼睛直接观察它的工作状态，及时准确地了解整平机的位置、姿态和运行情况，实现有效的实时控制，是确保整平机研制成果能够应用到实际工程上去的关键。

传统的测量定位方法是采用水上人工观测和潜水员水下人工作业相结合进行整平船和整平机的测量定位调整，但是由于受风浪因素影响大，作业天数减少，安全生产受到威胁；同时，由于人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，潜水整平有效作业时间短，作业效率低，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量定位，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，通过无线通讯手段，对水下整平机的位置以及各个部件进行监测与调整，测量精度高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，包括测量定位系统以及监测系统，

所述测量定位系统包括一安装整平机塔架的顶端的GPS天线和GPS定位仪，应用GPS接收卫星和地面参考站的差分信号，监测整平机的平面位置和高程，

一测深仪，安装在整平架上，测定基床面与GPS天线的垂直距离，

一倾斜仪，分别安装在水下整平机的中层平台的四个对角，

一传感器组，包括安装在整平架一侧的刮铲传感器，用于随时将刮铲与整平架的相对位置反馈至监测系统内，

横向步进、纵向步进的位置传感器，将水下整平机工作状态下的整平架与移动架的相对位置关系反馈至监测系统内，

液压压力传感器，用于将液压动力站的系统工作压力以及油缸的工作压力通过无线传输反馈至监测系统内，

一电流互感器，安装在整平机的电器控制箱内；

所述监测系统包括工控机，以及设置操纵控制台上的显示屏和若干个指令按钮，

所述测量定位系统获得的数据参数发送至工控机内，操纵人员通过查看工控机反馈操纵控制台上的显示屏，操作相应的指令按钮，使水下整平机达到预定的目标。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述GPS定位仪的主机与GPS天线间的距离小于2米。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统内还设置一警告装置，通过声音或操纵控制台的窗口的色彩提醒操作人员。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述倾斜仪为两台，二台倾斜仪进行数值比对，可以精确反映整平机的姿态和整平机机架的变形，控制水下整平机结构在行走或是顶升过程中运动状态。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统内设置水下整平机的基准三维数据的存储模块，一旦实时测定的三维数据超出限定值后立即发出声光报警。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过GPS定位仪、倾斜仪、传感器、测深仪等设备，精确确定水下整平机工作时的平面位置、高程、水平姿态以及验收时的基床面实际高程；

同时实现整平机的位置和姿态定位，并通过微处理单元进行作业区位的设计与管理、设备数据的采集、实时计算、实时显示、限差超限预警报警、数据存放、数据回放等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1，无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，包括测量定位系统以及监测系统，

所述测量定位系统主要设备为两台测深仪、两台双向倾斜仪、二台GPS（全球定位系统）定位仪、三套位置传感器、液压系统压力传感器和电流互感器。除此，测量定位系统在设计时，还应根据可能产生的危险因素或整平质量因素，设计“警告装置”，用声音和视屏窗口的色彩提醒操作人员。

两台GPS定位仪的主机和天线全部安装在水下整平机塔架顶部，并使主机与天线间的距离小于2米，尽可能缩短GPS天线电缆线的距离，保证高质量信号接收。