[实用新型]无线遥控步履式水下整平机定位监测系统

权利要求书

1.无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，其特征在于,包括测量定位系统以及监测系统，

所述测量定位系统包括一安装整平机塔架的顶端的GPS天线和GPS定位仪，应用GPS接收卫星和地面参考站的差分信号，监测整平机的平面位置和高程，

一测深仪，安装在整平架上，测定基床面与GPS天线的垂直距离，

一倾斜仪，分别安装在水下整平机的中层平台的四个对角，

一传感器组，包括安装在整平架一侧的刮铲传感器，用于随时将刮铲与整平架的相对位置反馈至监测系统内，

横向步进、纵向步进的位置传感器，将水下整平机工作状态下的整平架与移动架的相对位置关系反馈至监测系统内，

液压压力传感器，用于将液压动力站的系统工作压力以及油缸的工作压力通过无线传输反馈至监测系统内，

一电流互感器，安装在整平机的电器控制箱内；

所述监测系统包括工控机，以及设置操纵控制台上的显示屏和若干个指令按钮，

所述测量定位系统获得的数据参数发送至工控机内，操纵人员通过查看工控机反馈操纵控制台上的显示屏和数显仪显示的数据，操作相应的指令按钮，使水下整平机达到预定的目标。

2.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，其特征在于：所述GPS定位仪的主机与GPS天线间的距离小于2米。

3.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，其特征在于：所述系统内还设置一警告装置，通过声音或操纵控制台的窗口的色彩提醒操作人员。

4.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，其特征在于：所述倾斜仪为四台，四台倾斜仪进行数值比对，可以精确反映整平机的姿态和整平机机架的变形，控制水下整平机结构在行走或是顶升过程中运动状态。

5.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机定位监测系统，其特征在于：所述系统内设置水下整平机的基准三维数据的存储模块，一旦实时测定的三维数据超出限定值后立即发出声光报警。