[实用新型]臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机。

背景技术

在工程起重机领域，现有的起重机一般包括臂身部和臂尖部，臂身部与臂尖部之间通过位于上部的销轴可转动地连接，在进行臂身起臂过程中，臂身部开始上扬，臂尖部在重力的作用下绕销轴转动，下部向臂身部靠拢。当臂身部上扬到一定角度，臂尖部与臂身部之间的连接部分完全接合，臂尖部可以在臂身部的带动下起吊重物。由于重物的重力作用以及臂尖部的自重，臂尖部仅靠上部与臂身部之间的销轴的连接就可以完成起吊动作。

但在起臂或是起吊的过程中，当臂身部上扬角度较大或者臂尖部在进行吊重卸载后，臂尖部会发生反弹，进而带动臂架发生倾翻，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机，能够有效防止臂架发生倾翻。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种臂架防倾机构，包括：第一连接部，设置在臂架的臂身部的第一端；第二连接部，设置在臂架的臂尖部的与臂身部相连接的第一端；锁紧件，可移动地设置在第一连接部和第二连接部之间；锁紧件具有防止第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件的移动方向。

进一步地，第一连接部具有第一滑道；第二连接部具有第二滑道，第一滑道和第二滑道可衔接地设置；锁紧件沿第一滑道和第二滑道可滑动地设置，且锁紧件具有连接在第一滑道和第二滑道的衔接位置处的第一位置，以及远离衔接位置的第二位置。

进一步地，第一连接部为固定连接在臂身部上的第一套筒，第二连接部为固定连接在臂尖部上的第二套筒，第一套筒和第二套筒的开口相对设置，锁紧件为在第一套筒和第二套筒内可滑动地设置的滑动销轴。

进一步地，滑动销轴在臂架位于组装状态时自由滑动至第二套筒内，在臂架位于起臂状态时自由滑动至第一套筒与第二套筒的衔接位置。

进一步地，滑动销轴与第一套筒和第二套筒之间均为间隙配合，滑动销轴的两端均设置有导向锥台。

进一步地，第一套筒和/或第二套筒内固定设置有限定滑动销轴的运动位置的限位件。

进一步地，臂架防倾机构还包括检测锁紧件的运动位置的检测机构。

进一步地，检测机构包括设置在第一连接部和/或第二连接部上的位置传感器。

进一步地，检测机构还包括设置在臂身部上的角度传感器。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重臂架，包括臂身部和与臂身部通过上部销轴可转动地连接的臂尖部，还包括臂架防倾机构，该臂架防倾机构为上述的臂架防倾机构，臂架防倾机构的第一连接部固定连接在臂身部上，臂架防倾机构的第二连接部固定连接在臂尖部上。

进一步地，第一连接部固定连接在臂身部的远离上部销轴的一侧，第二连接部固定连接在臂尖部的远离上部销轴的一侧。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种工程起重机，包括起重臂架，该起重臂架为上述的起重臂架。

应用本实用新型的技术方案，锁紧件可移动地设置在第一连接部和第二连接部之间；锁紧件具有防止第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件的移动方向。在起重机工作过程中，锁紧件可以根据起重机的状态来调整第一连接部和第二连接部之间的连接关系，在工程起重机处于安装状态或者其它非工作状态时，可以将锁紧件调整到第二位置，防止锁紧件对第一连接部和第二连接部在第一方向上的相对运动造成阻碍，使第一连接部和第二连接部可以脱离，从而使工程起重机的臂身部和臂尖部之间更加便于拆卸，且不会对臂身部和臂尖部的装拆造成阻碍。在工程起重机处于起臂状态时，则可以将锁紧件调整至第一位置，使第一连接部和第二连接部连接在一起，此时锁紧件位于第一连接部和第二连接部中间，并能够防止第一连接部和第二连接部之间沿第一方向发生相对运动，因此可以使第一连接部和第二连接部锁紧在一起，通过锁紧件、第一连接部和第二连接部的配合，可以使臂架的臂身部和臂尖部之间具有更加稳定的连接结构，因此可以有效防止臂架动作过程中，臂尖部由于突然卸载等原因发生倾翻，避免进而可能造成的臂身部发生倾翻，有效保证了工程起重机的安全作业。

附图说明