[实用新型]一种双柱塞四油缸力矩马达控制型电动液压舵

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种电动液压舵机，具体涉及到一种双柱塞四油缸力矩马达控制型电动液压舵。 

背景技术

传统的电动液压舵机以电动机带动液压油泵，利用高压油液产生的推力推动操舵机构，它具有工作稳定，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点，但同时依然有许多不够完善的地方。 

实用新型内容

实用新型的目的：为了解决现在有技术的不足，本实用新型提供了一种双柱塞四油缸力矩马达控制型电动液压舵。 

技术方案：一种双柱塞四油缸力矩马达控制型电动液压舵，所述电动液压舵包括整体拨叉式舵柄，所述整体拨叉式舵柄与液压油缸连接，所述液压油缸上安装有动力系统，所述整体拨叉式舵柄上连接有反馈单元，所述动力系统包括电机，所述电机通过联轴器与液压柱塞泵连接，所述动力系统外侧安装有电磁阀。 

作为优选，所述动力系统和液压油缸的个数为4个。 

有益效果：本实用新型所述的一种双柱塞四油缸力矩马达控制型电动液压舵，具有结构简单，操作方便的特点，所述电动液压舵拥有高度的可信赖性和耐久性，并且维修保养容易，由于采用了两个相同的液压动力系统，可以同时连接使用两台以上的液压泵，大大提高了动力，减小了能量损耗。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

实施例： 

如图1所示，一种双柱塞四油缸力矩马达控制型电动液压舵，包括整体拨叉式舵柄1，整体拨叉式舵柄1与液压油缸2连接，液压油缸2上安装有动力系统3，整体拨叉式舵柄1上连接有反馈单元4，动力系统3包括电机5，电机5通过联轴器6与液压柱塞泵7连接，动力系统3外侧安装有电磁阀8；动力系统3和液压油缸2的个数为4个。 

使用时从操舵台所发出的舵角指令信号会传至力矩马达，力矩马达会再将这个舵角指令信号传输到液压柱塞泵7的操作杆，液压柱塞泵7的斜板随之倾斜，液压柱塞泵7吐 出所需的液压油；船舵开始动作后，反馈信号由整体拨叉式舵柄1传至反馈单元4后再传至操作台，当船舵到达指定舵角时，力矩马达也回到中立位置，液压泵的吸吐液压油的动作也停止，最后保持舵角在指定的位置；当进行机侧操舵时，直接操作力矩马达，改变液压油的出口方向，进而使舵机动作；到达所需的舵角时松开操作杆，力矩马达自动回到中立位置，船舵也可以维持要求的舵角。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。