[实用新型]一种小型垃圾装卸运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及装运垃圾的一种小型车辆，具体地说，涉及一种小型垃圾装卸运输车。 

背景技术

目前，城市中的垃圾搬运方便得很，只须将运输车开到垃圾库，将垃圾箱往车上一吊，不到两分钟就将垃圾和垃圾箱运走了。但是，广大乡村、城镇的垃圾是堆放在乡村交通要道的公路旁的水泥池内，一个水泥垃圾池容积在三、四个立方左右，要装运这些垃圾没有专门的装运设备和车辆，大车用不上，小车又没有，全靠环卫工人用铁锹一铲铲地装入到小土推车内，用土车或小推车运走，有的肩挑、甚至手提。这样一件日常生活中的小事却带来了不少麻烦，一是公路上人来车往，环卫工人不安全，伴有死伤事件发生；二是劳动强度大，工作效率低；三是手推、肩挑着垃圾，零零落落，散到地上，又要重复劳动，还产生第二次污染；四是面对疾风而过小轿车和肩挑手提垃圾的环卫工人，有心人难免心理上产生落差，为此作一点小小发明，以示奉献社会和问候辛苦劳累的环卫工人。 

发明内容

本实用新型的目的有二个：一个是用吊装装置吊装垃圾替代用铁铲装卸垃圾，解决装卸垃圾之难；另一个目的是用小车运送垃圾替代肩挑、手推车运送垃圾，解决环卫工人的劳累之苦。为此，提供一种结构简单、装卸快捷、用途多种多样的小型垃圾装卸运输车。 

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。本实用新型包括车头、行走系统、车箱、吊装装置；所述吊装装置上的立柱下端连接在车上，立柱上端连接大臂，大臂连接小臂，小臂连接腕臂，腕臂上连接二个抓爪，大臂与立柱之间连接大臂压力油缸，大臂与小臂之间连接小臂压力油缸，腕臂与抓爪之间 连接抓压油缸，立柱与大臂之间连接有大臂液压马达，小臂与腕臂之间连接腕臂液压马达。 

本实用新型与现有用铁锹装卸垃圾的技术相比，它具有以下优点： 

1、装卸快捷； 

2、省工省时又省力； 

3、用途多种多样，不但可装运垃圾，还可装卸其他物品，吊装其他重物； 

4、结构简单，车辆小型化，适合广大乡村城镇使用。 

附图说明

图1为本实用新型小型垃圾装卸运输车的主视示意结构图，为看清吊装装置的结构，其比例与车箱1、车头3、行走系统2大了三倍。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用型作详细的阐述。 

在图1中，小型垃圾装卸运输车四大部分组成：车头3、行走系统2、车箱1和吊卸装置。 

所述车头3和行走系统2可选用手扶拖拉机样式的、小四轮形式的、小三轮、运输车等形式的。所述车箱1是用来盛装垃圾的，下面安装倒卸装置，使车箱1一端竖直，一端倾斜向下，垃圾自然向下卸出车箱1。所述吊卸装置设在车上，是用来为车箱1里装和卸垃圾之用，吊卸装置上的立柱5安装在车上，随车而行，立柱5上连接有大臂液压马达4，它可以驱动大臂7旋转三百六十度，因此，只要处于装运车周围的垃圾和其它物品它都可以卸装到车箱1里，立柱5的上端连接大臂7，大臂7连接小臂9，小臂9连接腕臂11，腕臂11连接二个抓爪13，这种连接形式就像人体的手一样，可伸可缩，可左可右、可上可下运动，腕臂11上连接的抓爪13，就好似人的手腕一样，可抓物体，可捧物品，可搬运物体，只是它的力气比人体的大千万倍。大臂7与立柱5之间连接大臂压力油缸6，大臂7与小臂9之间连接小臂压力油缸8，腕臂11与抓爪13之间连接抓压油缸12，利用上述各油缸的伸出和缩进操纵大臂7、小臂9，抓爪13上 下运动，顺利完成垃圾的吊装任务。所述腕臂11上连接的腕臂液压马达10，它能驱动腕臂11旋转三百六十度，因此抓爪13在垃圾池内能自由旋转，能伸入池内的任意部位，不移动物体就能机动灵活地将垃圾抓住装放到车箱内。 

根据上述结构，简述工作过程如下： 

一、将运输车开到垃圾池的任意位置，因为立柱5上装有大臂液压马达4，可驱动大臂7旋转三百六十度，因此，停车位置不受限制。 

二、再启动大臂液压马达4、大臂压力油缸6、小臂压力油缸8、操纵腕臂11，对准要抓住的目标——垃圾。 

三、启动腕臂液压马达10，使抓爪13处于抓擒垃圾的位置。 

四、启动抓压油缸12、操纵抓爪13闭合，将垃圾抓在抓爪13内。 

五、启动大臂液压马达4、大臂压力油缸6、小臂压力油缸8、带动腕臂11放入车箱1内。 

六、启动抓压油缸12、抓爪12张开，垃圾就自然而然地放到车箱1里了。