[实用新型]自动紧固件分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于配件分选检测装置，尤其涉及一种自动紧固件分选机。

背景技术

目前现有的自动紧固件分选机，通过送料到旋转玻璃盘上转动，在特定位置用相机拍照分析图像，进行良品、不良品分选，这种分选机存在以下缺点，直接使用振动盘进料，样件进料不均匀，样件排列疏密不均导致有时检测错误；相机位置调整操作复杂，检测不同规格样件需要手工调整相机的位置，并且由于相机位置不精确，拍照位置误差导致成像的影响，从而影响检测准确性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动紧固件分选机，旨在提高检测的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动紧固件分选机，包括机架、送料装置、检测装置和工控机，所述检测装置与工控机电性连接，且设置于所述机架上，所述送料装置包括震动盘、分料盘和进料导轨，所述进料导轨与震动盘和分料盘连接，所述震动盘设置于机架外侧，所述进料导轨和分料盘设置于机架上，所述分料盘的周向设置有分料齿盘；所述检测装置包括数个成像调整机构、出料装置和检测平台，所述数个成像调整机构和出料装置设置于检测平台的周向，所述成像调整机构上设置有可调摄像头，所述数个成像调整机构上的可调摄像头呈360度排布。

进一步地，所述分料盘包括旋转盘和定位底座，所述旋转盘底部设置有分料传动轴，所述分料齿盘沿周向设置于所述旋转盘的外边缘，所述定位底座呈弧形段设置于所述分料齿盘的外边缘，所述进料导轨与定位底座连接。

进一步地，所述成像调整机构包括前后驱动装置和上下驱动装置，所述前后驱动装置包括固定滑轨、前后丝杆、前后滑块和前后电机，所述前后丝杆和前后电机固定于所述固定滑轨上，所述前后滑块与所述前后丝杆滑动连接；所述上下驱动装置包括上下滑轨、上下丝杆、上下滑块、上下电机和背板，所述上下滑轨固定于所述背板上，所述上下丝杆及上下电机固定于所述上下滑轨上，所述上下滑块与所述上下滑轨滑动连接，所述背板一端垂直固定于所述固定滑轨上，所述可调摄像头设置于所述上下滑块上。

进一步地，所述出料装置包括合格品接料装置、合格品传送装置和不合格品接料装置，所述合格品接料装置具有合格品接料口且设置于所述检测平台的外侧，所述合格品传送装置与所述工控机电性连接且设置于所述检测平台上，所述不合格品接料装置设置有挡板和不合格品接料口，所述不合格品接料装置设置于所述合格品接料装置的下游。

进一步地，所述检测装置上根据紧固件的不同规格设置有数组合格品接料装置和合格品传送装置，所述不合格品接料装置设置于数组所述合格品接料装置的下游。

进一步地，所述检测平台为一玻璃检测平台；所述自动紧固件分选机还包括一伺服动力系统，用于驱动所述玻璃检测平台转动；所述伺服动力系统包括：

一伺服电机，用于带动所述玻璃检测平台进行转动；

一PLC，同时连接所述工控机与所述伺服电机；用于在接收到来自工控机启动所述玻璃检测平台转动的命令时，控制所述伺服电机以平缓加速转动的方式逐渐加速到所述工控机指定的转动速度；并在接收到来自工控机停止所述玻璃检测平台转动的命令时，控制所述伺服电机以平缓减速转动的方式逐渐减速到停止转动。

该自动紧固件分选机启动后，将紧固件样件通过震动盘按要求排列好朝向和位置，通过进料导轨输送到分料盘，利用分料齿盘，样件被一个个卡入分料齿盘，使样件均匀地排布于分料齿盘内，实现紧固件的均匀分料；紧固件被均匀分料后，被均匀输送至检测平台，成像调整机构调节可调摄像头的位置，使数个可调摄像头呈360度排布，对紧固件进行全方位拍照，图像传输至工控机进行图像分析，得出紧固件的检测结果，利用出料装置分捡出合格产品和不合格产品。与现有技术相比，该自动紧固件分选机实现均匀分料，使样件排列均匀，再根据紧固件的规格自由调整摄像头位置，保证数个可调摄像头360度全方位拍照检测，从而提高了紧固件样件检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动紧固件分选机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种成像调整机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的通过4个摄像头实现全方位检测的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。