[实用新型]自动紧固件分选机

权利要求书

1.一种自动紧固件分选机，包括机架、送料装置、检测装置和工控机，所述检测装置与工控机电性连接，且设置于所述机架上，其特征在于，所述送料装置包括震动盘、分料盘和进料导轨，所述进料导轨与震动盘和分料盘连接，所述震动盘和分料盘设置于机架外侧，所述进料导轨设置于机架上，所述分料盘的周向设置有分料齿盘；所述检测装置包括数个成像调整机构、出料装置和检测平台，所述数个成像调整机构和出料装置设置于检测平台的周向，所述成像调整机构上设置有可调摄像头，所述数个成像调整机构上的可调摄像头呈360度排布。

2.如权利要求1所述的自动紧固件分选机，其特征在于，所述分料盘包括旋转盘和定位底座，所述旋转盘底部设置有分料传动轴，所述分料齿盘沿周向设置于所述旋转盘的外边缘，所述定位底座呈弧形段设置于所述分料齿盘的外边缘，所述进料导轨与定位底座连接。

3.如权利要求1所述的自动紧固件分选机，其特征在于，所述成像调整机构包括前后驱动装置和上下驱动装置，所述前后驱动装置包括固定滑轨、前后丝杆、前后滑块和前后电机，所述前后丝杆和前后电机固定于所述固定滑轨上，所述前后滑块与所述前后丝杆滑动连接；所述上下驱动装置包括上下滑轨、上下丝杆、上下滑块、上下电机和背板，所述上下滑轨固定于所述背板上，所述上下丝杆及上下电机固定于所述上下滑轨上，所述上下滑块与所述上下滑轨滑动连接，所述背板一端垂直固定于所述固定滑轨上，所述可调摄像头设置于所述上下滑块上。

4.如权利要求1所述的自动紧固件分选机，其特征在于，所述出料装置包括合格品接料装置、合格品传送装置和不合格品接料装置，所述合格品接料装置具有合格品接料口且设置于所述检测平台的外侧，所述合格品传送装置与所述工控机电性连接且设置于所述检测平台上，所述不合格品接料装置设置有挡板和不合格品接料口，所述不合格品接料装置设置于所述合格品接料装置的下游。

5.如权利要求4所述的自动紧固件分选机，其特征在于，所述检测装置上根据紧固件的不同规格设置有数组合格品接料装置和合格品传送装置，所述不合格品接料装置设置于数组所述合格品接料装置的下游。

6.如权利要求1所述的自动紧固件分选机，其特征在于，所述检测平台为一玻璃检测平台；所述自动紧固件分选机还包括一伺服动力系统，用于驱动所述玻璃检测平台转动；所述伺服动力系统包括：

一伺服电机，用于带动所述玻璃检测平台进行转动；

一PLC，同时连接所述工控机与所述伺服电机；用于在接收到来自工控机启动所述玻璃检测平台转动的命令时，控制所述伺服电机以平缓加速转动的方式逐渐加速到所述工控机指定的转动速度；并在接收到来自工控机停止所述玻璃检测平台转动的命令时，控制所述伺服电机以平缓减速转动的方式逐渐减速到停止转动。