[实用新型]辅助托辊以及混凝土搅拌车筒体组对装置

权利要求书

1.一种辅助托辊，其特征在于：

包括支架（1）、平行铰链杠杆机构（2）、Y轴方向驱动机构（3）和Z轴方向驱动机构（4），其中：

所述平行铰链杠杆机构（2）设置在所述支架（1）上；所述Y轴方向驱动机构（3）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Y轴方向运动；所述Z轴方向驱动机构（4）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Z轴方向运动。

2.如权利要求1所述的辅助托辊，其特征在于：

所述平行铰链杠杆机构（2）包括固定长轴（21）、第一摇臂（22）、第二摇臂（23）、第二滚动长轴（24）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27），其中：

两根所述固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）相互平行，并且，所述中间铰接轴（25）的两端架设在所述支架（1）中间，两根所述固定长轴（21）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）的两端均架设在所述支架（1）的左侧和右侧；

两个所述第一摇臂（22）的第一端均铰接在所述中间铰接轴（25）的左侧和右侧；

左侧和右侧的所述第一摇臂（22）的第二端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上；

两个所述第二摇臂（23）的第一端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上，第二端分别与一根所述第二滚动长轴（24）铰接；

每一个所述第二摇臂（23）的第一端和第二端之间的部分铰接在所述固定长轴（21）上。

3.如权利要求2所述的辅助托辊，其特征在于：

所述Z轴方向驱动机构（4）包括连接罩（41）和第一液压缸（42），其中：

所述第一液压缸（42）的活塞杆（422）位于所述第一液压缸（42）的缸筒（423）的下方，所述活塞杆（422）固定在所述支架（1）的中间；

所述连接罩（41）从缸筒的顶部罩入，并且，所述连接罩（41）与所述缸筒（423）固定连接；

所述连接罩（41）与所述中间铰接轴（25）固定连接。

4.如权利要求1所述的辅助托辊，其特征在于：

所述Y轴方向驱动机构（3）包括第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）的缸筒固定，所述第二液压缸（31）的活塞杆与所述支架（1）的一端固定连接。

5.如权利要求3或4所述的辅助托辊，其特征在于：

还包括气液增压缸（5），所述气液增压缸（5）的出油口分别与所述第一液压缸（42）和第二液压缸（31）的进油口相连通，所述气液增压缸（5）的进气口与外界的压缩空气源相连接。

6.如权利要求3或4所述的辅助托辊，其特征在于：

还包括第一底座（6）和限位机构（7），其中：

四个所述限位机构（7）分别设置在所述第一底座（6）的四角；

所述支架（1）设置在四个所述限位机构（7）之间的所述第一底座（6）上，并且，所述支架（1）与所述第一底座（6）滑动连接。

7.一种混凝土搅拌车筒体组对装置，包括长轴滚轮架（8），其特征在于：

还包括如权利要求1-6中任一项所述的辅助托辊，所述辅助托辊设置在所述长轴滚轮架（8）中间。

8.如权利要求7所述的混凝土搅拌车筒体组对装置，其特征在于：

所述长轴滚轮架（8）包括第二底座（81）、第一滚动长轴（82）和电机（83），其中：

两根所述第一滚动长轴（82）与所述辅助托辊中的固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）平行，并且，两端分别架设在所述第二底座（81）的左侧和右侧；两根所述第一滚动长轴（82）分别在一个所述电机（83）带动下以相同速率朝X轴方向转动。