[实用新型]具有容错功能的三相四桥臂永磁同步电动机控制系统

权利要求书

1.一种具有容错功能的三相四桥臂永磁同步电动机控制系统，其组成包括:主电路，其特征是:  所述的主电路的220V单相交流输入与单相整流电路连接，所述的单相整流电路与四桥臂逆变器连接，所述的四桥臂逆变器通过桥臂A、桥臂B、桥臂C、桥臂D与永磁同步电动机连接，所述的桥臂A、桥臂B、桥臂C与电流采样电路连接，所述的永磁同步电动机与光电码盘。

2.根据权利要求1所述的具有容错功能的三相四桥臂永磁同步电动机控制系统，其特征是: 所述的光电码盘与控制电路的QEP单元连接，所述的QEP单元与PI控制器D连接，所述的电流采样电路与A/D模块连接，所述的A/D模块、所述的QEP单元通过坐标变换分别与PI控制器A、PI控制器B、PI控制器C连接，所述的PI控制器D与速度控制器连接，所述的速度控制器与所述的PI控制器A连接，所述的PI控制器A、PI控制器B、PI控制器C共同与电流控制器连接，所述的电流控制器与3D-SVPWM控制连接，所述的3D-SVPWM控制与光电隔离驱动电路连接，所述的光电隔离驱动电路与所述的四桥臂逆变器连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有容错功能的三相四桥臂永磁同步电动机控制系统，其特征是:数码显示管与SPI单元连接，上位机与SCI单元连接，键盘与I/O单元B连接，故障检测单元与I/O单元A连接。