[实用新型]一种多臂机的控制与检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多臂机的控制与检测装置。

背景技术

具有检测功能的电子多臂可以改善以往织机工作中，依靠人眼观察开口机构工作状况的不可靠性和低效性，使织机在发生异常时及时停止，同时降低了观察开口机构工作的工作强度。具有检测功能的电子多臂使用霍尔传感器作为检测末端，需要合理的机械结构配合安装在织机上。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供了一种多臂机的控制与检测装置，方便将多臂检测系统使用的霍尔传感器安装到织机上，以防止检测系统工作时受到传感器震动，脱落等影响。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多臂机的控制与检测装置，包括上层板、下层板，所述的上层板与下层板的两侧分别垂直安装有侧板；所述的上层板上开设有螺纹孔，且所述的螺纹孔内通过螺母固定安装有霍尔传感器；所述的下层板上开设有滑动槽，且所述的滑动槽内活动安装有衔铁；所述的衔铁上开设有U形槽；所述的侧板上安装有角钢。

所述的霍尔传感器上开设有螺纹，且所述的螺纹与螺母配合固连。

所述的上层板和下层板均为长方形板，所述上层板上开设有20个螺纹孔；所述的下层板上开设有20个滑动槽，且所述的滑动槽与螺纹孔相对应开设。

所述的螺纹孔为10个一排，且错位平行开设；所述的下层板宽度方向上平行开设有20个滑动槽；且滑动槽与螺纹孔一一对应开设。

所述的侧板上安装有2个角钢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种多臂机的控制与检测装置，具有以下功能及优点：1）安装和固定霍尔传感器；2）通过衔铁的滑动反映织机开口运动的情况；3)方便将多臂检测系统使用的霍尔传感器安装到织机上，以防止检测系统工作时受到传感器震动，脱落等影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3 是本实用新型未安装侧板的结构示意图；

图4 是本实用新型上层板的结构示意图；

图5 是本实用新型下层板的结构示意图；

图6是本实用新型衔铁的放大示意图；

图7 是本实用新型霍尔传感器的放大示意图；

图8 是本实用新型侧板与角钢的放大示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2、3所示，本实施例的一种多臂机的控制与检测装置，包括上层板1、下层板2，所述的上层板1与下层板2的两侧分别垂直安装有侧板5；所述的上层板1和下层板2均为长方形板，如图4所示，所述上层板1上开设有20个螺纹孔8，所述的螺纹孔8为10个一排，且错位平行开设，且所述的螺纹孔8内通过螺母6固定安装有霍尔传感器3，如图7所示，所述的霍尔传感器3上开设有螺纹11，且所述的螺纹11与螺母6配合固连；如图5所示，所述的下层板2宽度方向上平行开设有20个滑动槽9；且滑动槽9与螺纹孔8一一对应开设；所述的滑动槽9内活动安装有衔铁4；所述的霍尔传感器3与衔铁4位于同一直线安装。

如图6所示，所述的衔铁4上开设有U形槽10，且所述的U形槽10与织机综框上的钢丝固连；如图8所示，所述的侧板5上安装有2个角钢7，且所述的角钢7与织机的机架固连。

工作状态下，通过安装于织机综框上的钢丝带动衔铁4在下层板2的滑动槽9内前后滑动，当衔铁4位于相应的霍尔传感器3的检测范围时，霍尔传感器3输出高（或低）电平，当衔铁离开霍尔传感器的检测范围时，霍尔传感器输出低（或高）电平，完成检测的功能。

本实施例的一种多臂机的控制与检测装置，具有以下功能及优点：1）安装和固定霍尔传感器；2）通过衔铁的滑动反映织机开口运动的情况；3)方便将多臂检测系统使用的霍尔传感器安装到织机上，以防止检测系统工作时受到传感器震动，脱落等影响。