[实用新型]一种多臂机的控制与检测装置有效
申请号: | 201320231260.0 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN203270187U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 张建义;袁嫣红;鄢和平;吕明来;李正军;朱枫 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | D03D51/46 | 分类号: | D03D51/46 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多臂机 控制 检测 装置 | ||
1.一种多臂机的控制与检测装置,其特征在于包括上层板(1)、下层板(2),所述的上层板(1)与下层板(2)的两侧分别垂直安装有侧板(5);所述的上层板(1)上开设有螺纹孔(8),且所述的螺纹孔(8)内通过螺母(6)固定安装有霍尔传感器(3);所述的下层板(2)上开设有滑动槽(9),且所述的滑动槽(9)内活动安装有衔铁(4);所述的衔铁(4)上开设有U形槽(10);所述的侧板(5)上安装有角钢(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多臂机的控制与检测装置,其特征在于:所述的霍尔传感器(3)上开设有螺纹(11),且所述的螺纹(11)与螺母(6)配合固连。
3.根据权利要求1所述的一种多臂机的控制与检测装置,其特征在于:所述的上层板(1)和下层板(2)均为长方形板,所述上层板(1)上开设有20个螺纹孔(8);所述的下层板(2)上开设有20个滑动槽(9),且所述的滑动槽(9)与螺纹孔(8)相对应开设。
4.根据权利要求3所述的一种多臂机的控制与检测装置,其特征在于:所述的螺纹孔(8)为10个一排,且错位平行开设;所述的下层板(2)宽度方向上平行开设有20个滑动槽(9);且滑动槽(9)与螺纹孔(8)一一对应开设。
5.根据权利要求1所述的一种多臂机的控制与检测装置,其特征在于:所述的侧板(5)上安装有2个角钢(7)。
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