[实用新型]中央空调通风管道立体清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清扫设备技术领域，特别是指一种中央空调通风管道立体清扫装置。 

背景技术

随着科技发展，中央空调的使用越来越广泛。但是，人们在享受中央空调带来的便利时也不得不面对中央空调的清扫问题，尤其是中央空调通风管道的清扫问题更为突出。 

以往采用人工清扫的方式清扫风管道，但是受通风管道规格限制，人们一般很难进入通风管道内部进行清扫；一般是采用一些清扫工具进行清扫，但是随着随着中央空调的规格越来越大，通风管道的长度越来越长、结构越来越复杂，简单的工具也无法满足清扫目的。 

有鉴于此，人们研发了一些清扫机器人，大多数采用调整清扫滚刷高度和机器人行走轨迹平移反复行走来完成对通风管道四壁的清扫工作，也有采用清扫刷头做圆周运动清扫通风管四壁的。这样的清扫机器人一般存在工作效率低下的问题。还有因为圆周运动轨迹的先天缺陷，又因为毛刷与摆臂同轴运转，风管四角成为清扫盲区，无法清扫干净。另外受通风管道承载能力的限制和清扫摆臂平衡要求的限制，清扫摆动臂设计长度受到限制，清扫电机因重量限制功率只能在200W以下，不足以驱动直径大于400mm滚刷完成对大截面通风管道高效率清扫。 

实用新型内容

本实用新型提出一种中央空调通风管道立体清扫装置，解决了现有技术中清扫装置工作效率低下、存在清扫四角、清扫的通风管道截面有限、清扫高度有限的问题。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

中央空调通风管道立体清扫装置，包括：机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；其特征在于，所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。 

作为对上述技术方案的改进，所述水平摆动机构包括： 

齿轮箱，与直流电机联接； 

轴座，设于所述机箱顶部， 

心轴，设于所述轴座内，底部通过曲柄、连杆与所述齿轮箱联接； 

U形叉，设于所述轴座顶部。 

作为对上述技术方案的改进，所述自适应装置包括： 

摆臂底座，与水平摆动机构铰接； 

铰链轴，与所述摆臂底座插接； 

弹簧钢丝，设于所述摆臂底座和铰链轴上表面，用来联接所述摆臂底座和铰链轴； 

摆臂中节，设于所述摆臂底座靠近摆臂的一端， 

摆臂延长节，设于所述摆臂中节和摆臂之间。 

作为对上述技术方案的改进，所述清扫机构包括： 

滚刷，以设于所述摆臂端部的转轴为轴心转动； 

换向齿轮箱，一端与所述转轴联接； 

联轴器，一端与所述换向齿轮箱联接； 

钢丝传动软轴，一端与所述联轴器联接； 

清扫电机，设于通风管道外经钢丝传动软轴为滚刷提供动力。 

作为对上述技术方案的改进，所述行走机构包括分别设在所述机箱两端外部的驱动轮组和被动轮组，同侧的驱动轮和被动轮上设有履带，所述驱动轮组与动力装置连接。 

作为对上述技术方案的改进，所述垂直摆动机构包括： 

摆动支架，设于所述机箱顶部的轴座一侧，所述摆臂底座的下方； 

所述摆动支架和摆臂底座通过曲柄、连杆联接。 

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型工作效率高，而且没有清扫盲区，可清扫大截面通风管道。一过性清扫工作效率高；通风管道四角部位清扫彻底；大直径清扫刷和较长的摆臂可清扫大截面通风管道。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型的侧视图； 

图2是本实用新型的俯视图； 

图3是图1中A部位的放大图。