[实用新型]中央空调通风管道立体清扫装置

权利要求书

1.中央空调通风管道立体清扫装置，包括：机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；其特征在于，所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。 

2.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述水平摆动机构包括： 

齿轮箱，与直流电机联接； 

轴座，设于所述机箱顶部， 

心轴，设于所述轴座内，底部通过曲柄、连杆与所述齿轮箱联接； 

U形叉，设于所述轴座顶部。 

3.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述自适应装置包括： 

摆臂底座，与水平摆动机构铰接； 

铰链轴，与所述摆臂底座插接； 

弹簧钢丝，设于所述摆臂底座和铰链轴上表面，用来联接所述摆臂底座和铰链轴； 

摆臂中节，设于所述摆臂底座靠近摆臂的一端， 

摆臂延长节，设于所述摆臂中节和摆臂之间。 

4.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括： 

滚刷，以设于所述摆臂端部的转轴为轴心转动； 

换向齿轮箱，一端与所述转轴联接； 

联轴器，一端与所述换向齿轮箱联接； 

钢丝传动软轴，一端与所述联轴器联接； 

清扫电机，设于通风管道外经钢丝传动软轴为滚刷提供动力。 

5.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于：所述行走机构包括分别设在所述机箱两端外部的驱动轮组和被动轮组，同侧的驱动轮和被动轮上设有履带，所述驱动轮组与动力装置连接。 

6.如权利要求3所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述垂直摆动机构包括： 

摆动支架，设于所述机箱顶部的轴座一侧，所述摆臂底座的下方； 

所述摆动支架和摆臂底座通过曲柄、连杆联接。