[实用新型]物件取放装置

权利要求书

1.一种物件取放装置，其特征在于：包括伸缩机构、吸附机构和两夹持机构，所述伸缩机构包括本体和相对设置于该本体两侧的两伸缩臂，所述两夹持机构分别连接一所述伸缩臂以夹持于物件两端，所述吸附机构连接于所述本体底部以吸附物件表面。

2.根据权利要求1所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接所述伸缩臂的第一调节块、可调节的连接于所述第一调节块的第二调节块及连接所述第二调节块的夹持件。

3.根据权利要求2所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持机构还包括螺纹紧固件，所述第一调节块上设有调节槽，所述第二调节块上设有穿孔，所述螺纹紧固件穿过所述穿孔和调节槽，将所述第二调节块可调节的连接于所述第一调节块。

4.根据权利要求2所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持机构还包括连接轴，该连接轴连接所述夹持件和第二调节块。

5.根据权利要求2所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持件内侧面凸设有凸台。

6.根据权利要求1所述的物件取放装置，其特征在于：所述物件取放装置还包括限位块，其包括固定于所述本体的底板及于该底板末端弯折延伸形成的挡板，该挡板限制所述伸缩臂的伸展行程。

7.根据权利要求6所述的物件取放装置，其特征在于：所述挡板内侧面凸设有缓冲块，以缓冲所述伸缩臂与所述挡板之间的冲击力。

8.根据权利要求7所述的物件取放装置，其特征在于：所述缓冲块为软质塑胶件或弹性件。

9.根据权利要求1所述的物件取放装置，其特征在于：所述吸附机构包括连接于所述本体底部的真空板及连接于该真空板的至少一吸附件，所述真空板具有一空腔，该空腔分别与真空源和吸附件连通。

10.根据权利要求1-9任一项所述的物件取放装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸。