[实用新型]一种动中通卫星天线仿真转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及对动中通天线实际运动状态模拟的仿真转台，属于动中通卫星通讯测试技术领域。

背景技术

随着现代电视转播、卫星电视接收、车船用移动卫星通讯以及运钞车、公安、消防、抢险救灾、石油、地质、野外作业等多种行业的发展，迫切需要一种性价比高的移动卫星通讯系统。这种技术就是“动中通”（Communications on the Move）技术，随着动中通天线的发展，迫切需要一种能够真实的模拟动中通天线实际运动状态的测试装置，因此仿真转台作为一种有效的再现动中通天线实际运动状态的测试装置应运而生。用于航空航天的大型仿真实验转台在国内外研究已久，但价格昂贵、结构比较复杂、体积比较庞大，而且技术保密，大部分都是液压驱动，输出力矩很大，需要液压油源等附属设备，在实际的使用中很不方便。

专利申请号201220156108.6的中国实用新型专利公开一种天线综合测试装置，其特征是由三轴位移平台、三轴转台、基座和控制单元组成，能够实现对天线的辐射特性和天线位移相位等多功能测试。各轴转动或平移，将天线的极化中心调整到限定的空间位置，完成天线各项性能指标的测试，但由于其只是对天线本身的各项指标进行测试，因此其不能满足动中通天线运动过程中实际运动状态的再现模拟仿真。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提出一种动中通卫星天线仿真转台，该转台在可以模拟动中通天线在实际运动过程中由于路面状况不同导致的各种运动状态。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型的一种动中通卫星天线仿真转台，仿真转台包括基座、俯仰组件和方位组件；

其中，基座包括底座和提手，两者通过螺钉连接；

俯仰组件包括步进电机、联轴器、小带轮A、同步带涨紧机构、大带轮A、俯仰左支撑架、俯仰右支撑架、俯仰驱动轴、俯仰副轴、角接触轴承、角接触轴承、轴套、轴套和电磁制动器；其中步进电机的输出轴通过联轴器和小带轮A连接在一起；俯仰驱动轴一端与方位安装座连接，俯仰驱动轴另一端通过轴套、角接触轴承与俯仰右支撑架相连；俯仰副轴一端与方位安装座连接，俯仰副轴另一端通过轴套、角接触轴承和俯仰左支撑架相连；电磁制动器与俯仰驱动轴连接在一起，能够对俯仰驱动轴进行刹车制动；小带轮A和大带轮A通过同步带连接；因此，当步进电机旋转时，通过联轴器、小带轮A、同步带及同步带涨紧机构将运动传递给大带轮A，大带轮A连接俯仰驱动轴，因此当步进电机作旋转运动时就带动了俯仰驱动轴的旋转，从而就带动整个俯仰组件完成旋转运动；

方位组件包括带有减速器的交流伺服电机、小带轮B、大带轮B、方位轴、方位安装座、角接触轴承A和角接触轴承B、圆螺母和转台安装板；其中，带有减速器的交流伺服电机的输出轴与小带轮B固定，小带轮B通过同步带与大带轮B连接在一起，大带轮B和方位轴、转台安装板固定在一起；方位轴通过角接触轴承A和角接触轴承B、圆螺母与方位安装座固定在一起；因此，当带有减速器的交流伺服电机旋转时，带动小带轮B的旋转，通过同步带带动大带轮B的旋转，由于大带轮B和方位轴固定在一起，从而带动方位轴的旋转，由于方位轴和转台安装板固定在一起，因此最终带动转台安装板的旋转，完成方位的运动；

该仿真转台还可以包括硬件系统；

硬件系统包括电源系统、控制核心系统、方位电机驱动系统、俯仰电机驱动系统、测角系统和刹车系统；其中，电源系统包括AC/DC模块，用于给控制核心板、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器供电；

控制核心系统采用以Cortex M3为内核的Stellaris控制芯片，该控制芯片集成多种运动控制接口，能够满足工程应用中的多种需求；

方位电机驱动系统包括交流伺服电机、码盘反馈装置及交流伺服电机的驱动器，能够完成方位电机的速度环控制；

俯仰电机驱动系统包括步进电机和步进电机驱动器，能够实现俯仰电机的运动控制；

测角系统包括倾角传感器，能够测量方位组件绕驱动轴的旋转角度；

刹车系统包括继电器与电磁制动器，在俯仰驱动轴旋转一定角度后，可以采取制动处理，阻止方位组件的倾斜角度在方位旋转中的改变。一定角度为-10°至10°。

附图说明

图1为本实用新型的仿真转台的俯视图；

图2为本实用新型的仿真转台的剖视图；