[实用新型]一种动中通卫星天线仿真转台

权利要求书

1.一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：仿真转台包括基座、俯仰组件和方位组件；基座通过俯仰右支撑架（23）和俯仰左支撑架（8）和俯仰组件连接在一起，俯仰组件通过方位安装座（12）和俯仰组件结合在一起，三者构成整个转台的结构本体；

其中，基座包括底座（6）和提手（7），两者通过螺钉连接；

俯仰组件包括步进电机（1）、联轴器（2）、小带轮A（3）、同步带涨紧机构（4）、大带轮A（5）、俯仰左支撑架（8）、俯仰右支撑架（23）、俯仰驱动轴（19）、俯仰副轴（10）、角接触轴承（9）、角接触轴承（21）、轴套（11）、轴套（20）和电磁制动器（22）；其中步进电机（1）的输出轴通过联轴器（2）和小带轮A（3）连接在一起；俯仰驱动轴（19）一端与方位安装座（12）连接，俯仰驱动轴（19）另一端通过轴套（20）、角接触轴承（21）与俯仰右支撑架（23）相连；俯仰副轴（10）一端与方位安装座（12）连接，俯仰副轴（10）另一端通过轴套（11）、角接触轴承（9）和俯仰左支撑架（8）相连；电磁制动器（22）与俯仰驱动轴（19）连接在一起，能够对俯仰驱动轴（19）进行刹车制动；小带轮A（3）和大带轮A（5）通过同步带连接；当步进电机（1）旋转时，通过联轴器（2）、小带轮A（3）、同步带及同步带涨紧机构（4）将运动传递给大带轮A（5），大带轮A（5）连接俯仰驱动轴（19）；当步进电机（1）作旋转运动时，带动了俯仰驱动轴（19）旋转；

方位组件包括带有减速器的交流伺服电机（24）、小带轮B（18）、大带轮B（14）、方位轴（15）、方位安装座（12）、角接触轴承A（16）、角接触轴承B（17）、圆螺母（25）和转台安装板（13）；其中，带有减速器的交流伺服电机（24）的输出轴与小带轮B（18）固定，小带轮B（18）通过同步带与大带轮B（14）连接在一起，大带轮B（14）和方位轴（15）、转台安装板（13）固定在一起；方位轴（15）通过角接触轴承A（16）和角接触轴承B（17）、圆螺母（25）与方位安装座（12）固定在一起；当带有减速器的交流伺服电机（24）旋转时，带动小带轮B（18）的旋转，通过同步带带动大带轮B（14）的旋转，大带轮B（14）和方位轴（15）固定在一起，带动方位轴（15）旋转，方位轴（15）和转台安装板（13）固定在一起，带动转台安装板（13）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：该仿真转台还包括硬件系统，硬件系统包括电源系统、控制核心系统、方位电机驱动系统、俯仰电机驱动系统、测角系统和刹车系统。

3.根据权利要求2所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：控制核心系统采用以Cortex M3为内核的Stellaris控制芯片，控制核心系统用于给方位电机驱动系统、俯仰电机驱动系统及刹车系统提供控制信号和读取测角系统反馈回来的转台倾斜角度信息。

4.根据权利要求2所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：方位电机驱动系统包括交流伺服电机、码盘反馈装置及交流伺服电机的驱动器。

5.根据权利要求2所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：俯仰电机驱动系统包括步进电机和步进电机驱动器。

6.根据权利要求2所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：测角系统包括倾角传感器。

7.根据权利要求2所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：刹车系统包括继电器与电磁制动器。

8.根据权利要求2所述的一种动中通卫星天线仿真转台，其特征在于：电源系统包括AC/DC模块，用于给控制核心板、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器供电。