[实用新型]柔性制造系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造系统，具体涉及一种集成物流传输、产品制造及装配分拣的柔性制造系统。

背景技术

柔性制造系统FMS是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，FMS技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。

随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，然而，我国起步较晚，在柔性制造系统上相对落后，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造系统的需求越来越高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化的柔性制造系统。

本实用新型的目的是要提供一种自动化型柔性制造系统，采用机器人技术以实现生产过程无人化控制，实现系统的经济高效、安全可靠的运行。并且，该系统也可作为教学使用，达到为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，及教学的目的。

本实用新型所采取如下技术方案解决上述问题：

一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元，所述入库物流管理单元与出库物流管理单元位于所述环形自动化导轨小车单元的同侧，所述入库物流管理单元与自动化立体仓库单元位于所述环形自动化导轨小车单元的异侧，所述环形自动化导轨小车单元包括第一对接口、第二对接口、第三对接口和第四对接口，所述自动化立体仓库单元包括入库平移台和出库平移台，所述U型自动化输送单元包括输入端和输出端，所述第一对接口与所述入库物流管理单元对接，所述第二对接口与所述出库物流管理单元对接，所述第三对接口与所述入库平移台对接，所述第四对接口与所述出库平移台对接，所述输入端与所述入库平移台对接，所述输出端与所述出库平移台对接，所述机器人加工单元设置在所述U型自动化输送单元的输送线路的沿线上，所述系统总控单元与所述入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元）、机器人加工单元均连接，所述系统总控单元控制所述入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元联机工作。

优选地，所述系统总控单元包括总控计算机、系统总控与仓库管理单元、无线数据传输模块、现场控制总线、若干台个人计算机、若干个可编程逻辑控制器、以及若干个嵌入式控制系统，所述总控计算机与系统总控与仓库管理单元连接并用于控制系统总控与仓库管理单元，系统总控与仓库管理单元与无线数据传输模块连接，系统总控与仓库管理单元与无线数据传输模块相互通讯，总控计算机与现场控制总线连接并通过现场控制总线传输控制信号。现场控制总线分别与若干台个人计算机、若干个可编程逻辑控制器、以及若干个嵌入式控制系统连接。

优选地，所述入库物流管理单元包括工件暂存台、入库皮带输送机、入库检测对射传感器、入库条码扫描器和入库平移台，所述入库物流管理单元与系统总控单元的其中一个可编程逻辑控制器连接，并由该对应的可编程逻辑控制器控制。

优选地，所述出库物流管理单元包括出库动态条码扫描器、出库辊筒输送机、一套出库皮带输送机、两套分拣流利链、出库检测对射传感器和出库平移台，所述出库物流管理单元与系统总控单元的其中一个可编程逻辑控制器连接，并由该对应的可编程逻辑控制器控制。

优选地，所述环形自动化导轨小车单元包括驱动系统、控制系统、车载输送线系统、导航传感器系统，所述环形自动化导轨小车单元的控制系统与系统总控单元的无线传输模块连接，并由该无线传输模块控制。

优选地，所述自动化立体仓库单元包括入库平移台、出库平移台、巷道式堆垛机、自动化立体仓库、仓位传感器识别系统、触摸屏、报警灯，所述入库平移台与出库平移台配置在自动化立体仓库的两侧，采用直流减速电机带动同步带驱动，所述自动化立体仓库单元与系统总控单元的其中一个可编程逻辑控制器连接，并由该对应的可编程逻辑控制器控制。