[实用新型]安平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对机械部件进行水平调节的安平装置。

背景技术

设备安装领域需要在作业工程中对目标机械部件进行水平调节。在进行水平调节时，可通过水准仪以及各种基准工具进行操作。但是这些工具均需要人工调节，对于操作者有一定的依赖性，而且在使用中有诸多不便。因此，在应用中，可通过自动安平机构来对目标机械部件进行水平调节，从而实现目标机械部件的安平。

目前，安平装置中多使用步进电机作为驱动部件，利用其惯性小等特点，对其加以简单控制，达到对机械部件安平的目的。

使用步进电机的安平装置的缺点是，首先，功耗大，现有的安平装置一般脱离市电，使用电池供电，大功耗使得充电操作频繁，降低了其在使用时的便携性；其次，现有的安平装置安平速度慢、效率低，这是因为步进电机启动速度和驱动速度较慢，这对安平速度又要求的场合是一个制约因素。

实用新型内容

本实用新型的目的，是解决现有的安平装置功耗大、安平效率地等缺点，从而提供了一种新型的安平装置。

本实用新型的安平装置，包括：

用于对目标部件的倾斜角度进行检测的水平检测单元；

用于对目标部件的倾斜角度进行调节的倾角调节单元；

主控单元，该主控单元通过检测通路和该水平检测单元相连接，并通过控制通路和该倾角调节单元相连接，用于接收该水平检测单元发送的检测信号，并向该倾角调节单元发送控制信号；

其中，该倾角调节单元包括调节螺母以及用于驱动该调节螺母旋转的直流电机。

本实用新型的安平装置，由于在倾角调节单元中采用了直流电机的驱动方式，从而实现了整个系统功耗的降低，并提高了系统初始化及安平速度。

附图说明

图1为本实用新型的安平装置的组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型的安平装置的结构组成和工作原理进行详细说明。

如图1所示，是本实用新型的安平装置10的组成示意图。安平装置10用于对待进行安平处理的目标部件20进行精准的水平状态调节。结合图1，该安平装置10包括用于对目标部件20的倾斜角度进行检测的水平检测单元11以及用于对目标部件20的倾斜角度进行调节的倾角调节单元12；进一步地，该安平装置还包括主控单元14，主控单元14通过检测通路15和水平检测单元11相连接，并通过控制通路13和倾角调节单元12相连接，主控单元14用于接收水平检测单元11发送的检测信号，并向倾角调节单元12发送控制信号。

更具体地，倾角调节单元12包括调节螺母以及用于驱动该调节螺母旋转的直流电机。直流电机可带动调节螺母旋转，通过变换旋转方向实现调节螺母进入目标部件20上的螺孔深度，从而实现对目标部件20的倾角α的调节，从而达到对目标部件20水平状态调节的目的。直流电机在供电电源撤销后，由于惯性作用，旋转动作仍然会继续进行，为避免该种旋转过冲现象产生，防止影响安平角度，可通过主控单元14控制直流电机的供电电压和供电时间，实现对旋转过冲角度或距离的量化控制，从而实现精准的安平控制，同时使得安平速度得到最大化的提高。

当需要对目标部件20进行安平操作时，水平检测单元11对目标部件20的水平倾斜角度进行检测，然后通过检测通路15将检测信号发送至主控单元14，主控单元14通过倾斜角度检测信号，确定需要安平的目标部件20是否处于水平状态，如果目标部件20不处于水平状态，则主控单元14通过控制通路13发送控制信号至倾角调节单元12，以控制倾角调节单元12利用对应的供电电压、电压极性和供电时间来控制调节单元内的直流电机运转，直流电机进而带动调节螺母对目标部件20的倾斜角度进行控制，最终使得目标部件20达到一定精度的水平状态。

综上所述，本实用新型的安平装置，由于在倾角调节单元中采用了直流电机的驱动方式，从而实现了整个系统功耗的降低，并提高了系统初始化及安平速度。