[实用新型]一种皮卡式清障车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清障车，尤其是皮卡式清障车。

背景技术

清障车作为专用车一般是在二类底盘的基础上改装而成的，二类底盘皆为卡车类底盘，驾驶室的高度相对都比较高，在该底盘上改装而成的专用车整车高度自然也很高。在汽车库建筑设计规范JGJ100中规定微型车和小型车的地下车库净高为2.2m，目前清障车市场上，整车高度大都高于此标准，即使有低于此标准的车型也无法在地下车库内进行作业。

其次，现有清障车在使用托臂进行作业时，都需要清障车和故障车在同一直线上，当故障车在某一停车位上，前后均有汽车时，现有清障车就无法进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种整车高度低、能在故障车前后均有汽车的情况下进行作业的皮卡式清障车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮卡式清障车，包括皮卡底盘和安装在皮卡底盘上的托臂、动力单元，所述托臂包括变幅臂、变幅油缸、折臂油缸、折臂、伸缩油缸、伸缩臂、摆臂和夹紧装置，所述皮卡底盘上设置有纵梁、横梁和支座，所述纵梁固定在皮卡底盘上，横梁与纵梁固连，支座固连在横梁上，所述变幅臂前端与支座顶端铰接，其后端与折臂油缸的油缸座底部铰接，所述变幅油缸的油缸座底部与支座下部铰接，其活塞杆与变幅臂的底面中部铰接，所述折臂油缸的活塞杆与折臂的前端铰接，所述折臂为后端开口、前端封闭的中空结构，所述伸缩油缸安装在折臂中，伸缩油缸的油缸座底部与折臂的前端内壁铰接，其活塞杆与伸缩臂前端铰接，所述伸缩臂后部伸出折臂，伸缩臂后端与摆臂前端水平转动连接，所述摆臂后端与夹紧装置连接，所述动力单元与所有油缸连接。

所述夹紧装置包括条形支架、两个“L”形托架和夹紧油缸，所述条形支架与伸缩臂垂直固连，所述两个“L”形托架的一条边分别与伸缩臂两侧的条形支架水平转动连接，所述夹紧油缸固定在条形支架上，其油缸座底部与第一“L”形托架的与条形支架转动连接的一边外侧端连接，其活塞杆与第二“L”形托架的与条形支架转动连接的一边外侧端连接。

所述伸缩臂与摆臂通过轴转动连接。

所述动力单元包括电机和液压油泵，所述电机的输出端连接液压油泵，液压油泵驱动所有油缸运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，底盘选用皮卡车，即驾驶室类似于轿车，凡小型车能够进入的车库，该车都能驶入，后端为货箱型式，可装上托臂，整车高度相对较小，符合车库内作业要求。本车上托臂的伸缩臂与摆臂水平转动连接，当故障车前后均有汽车的情况下，摆臂转动后伸入故障车底部，即可经行作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

其中：1、皮卡底盘；11、纵梁；12、横梁；13、支座；2、托臂；21、变幅臂；22、变幅油缸；23、折臂油缸；24、折臂；25、伸缩油缸；26、伸缩臂；27、摆臂；28、夹紧装置；281、条形支架；282、“L”形托架；283、夹紧油缸；3、动力单元。

具体实施方式

如图1、2所示的一种皮卡式清障车，包括皮卡底盘1和安装在皮卡底盘1上的托臂2、动力单元3，所述托臂2包括变幅臂21、变幅油缸22、折臂油缸23、折臂24、伸缩油缸25、伸缩臂26、摆臂27和夹紧装置28。所述皮卡底盘1上设置有纵梁11、横梁12和支座13，所述纵梁11固定在皮卡底盘1上，横梁12与纵梁11固连，支座13固连在横梁12上。所述变幅臂21前端与支座13顶端铰接，其后端与折臂油缸23的油缸座底部铰接。所述变幅油缸22的油缸座底部与支座13下部铰接，其活塞杆与变幅臂21的底面中部铰接。所述折臂油缸23的活塞杆与折臂24的前端铰接，所述折臂24为后端开口、前端封闭的中空结构，所述伸缩油缸25安装在折臂24中，伸缩油缸25的油缸座底部与折臂24的前端内壁铰接，其活塞杆与伸缩臂26前端铰接，所述伸缩臂26后部伸出折臂24，伸缩臂26后端与摆臂27前端通过轴水平转动连接，所述摆臂27后端与夹紧装置28连接。该夹紧装置28包括条形支架281、两个“L”形托架282和夹紧油缸283，所述条形支架281与伸缩臂26垂直固连，所述两个“L”形托架282的一条边分别与伸缩臂26两侧的条形支架281水平转动连接，所述夹紧油缸283固定在条形支架281上，其油缸座底部与第一“L”形托架的与条形支架281转动连接的一边外侧端连接，其活塞杆与第二“L”形托架的与条形支架281转动连接的一边外侧端连接。