[实用新型]一种皮卡式清障车

权利要求书

1.一种皮卡式清障车，其特征在于：包括皮卡底盘（1）和安装在皮卡底盘（1）上的托臂（2）、动力单元（3），所述托臂（2）包括变幅臂（21）、变幅油缸（22）、折臂油缸（23）、折臂（24）、伸缩油缸（25）、伸缩臂（26）、摆臂（27）和夹紧装置（28），所述皮卡底盘（1）上设置有纵梁（11）、横梁（12）和支座（13），所述纵梁（11）固定在皮卡底盘（1）上，横梁（12）与纵梁（11）固连，支座（13）固连在横梁（12）上，所述变幅臂（21）前端与支座（13）顶端铰接，其后端与折臂油缸（23）的油缸座底部铰接，所述变幅油缸（22）的油缸座底部与支座（13）下部铰接，其活塞杆与变幅臂（21）的底面中部铰接，所述折臂油缸（23）的活塞杆与折臂（24）的前端铰接，所述折臂（24）为后端开口、前端封闭的中空结构，所述伸缩油缸（25）安装在折臂（24）中，伸缩油缸（25）的油缸座底部与折臂（24）的前端内壁铰接，其活塞杆与伸缩臂（26）前端铰接，所述伸缩臂（26）后部伸出折臂（24），伸缩臂（26）后端与摆臂（27）前端水平转动连接，所述摆臂（27）后端与夹紧装置（28）连接，所述动力单元（3）与所有油缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮卡式清障车，其特征在于：所述夹紧装置（28）包括条形支架（281）、两个“L”形托架（282）和夹紧油缸（283），所述条形支架（281）与伸缩臂（26）垂直固连，所述两个“L”形托架（282）的一条边分别与伸缩臂（26）两侧的条形支架（281）水平转动连接，所述夹紧油缸（283）固定在条形支架（281）上，其油缸座底部与第一“L”形托架的与条形支架（281）转动连接的一边外侧端连接，其活塞杆与第二“L”形托架的与条形支架（281）转动连接的一边外侧端连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮卡式清障车，其特征在于：所述伸缩臂（26）与摆臂（27）通过轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种皮卡式清障车，其特征在于：所述动力单元（3）包括电机和液压油泵，所述电机的输出端连接液压油泵，液压油泵驱动所有油缸运动。