[实用新型]利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机，属于机械制造技术领域。

背景技术

传感器被广泛运用在各种设备当中，其中光纤传感器具有体积小，灵敏度、精确度高的特点，倍受用户青睐。符合要求的四脚位工件应该是能轻松的插进标准尺寸的PCB板中的，在整个生产流程中特别在电镀之后，有的工件脚位就发生了偏移，直接影响了自动插件机的效率和产品的品质。为了筛选掉不良品，以往是通过人工加模具的筛选方式进行。这样不仅效率极低，而且容易发生人为失误，漏检错检，影响产品品质，再加上如今人力成本的不断上涨，因此，行业内需要开发出能够自动检测并且进行筛选的设备。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种工作可靠，效率高，精确度高的利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机，包括底板，所述底板上设有送料轨道及出料轨道；所述送料轨道的出料端处设置有放置工件的固定台，所述固定台上安装有与工件对应并检测工件引脚的光纤探头；送料轨道的出料端一侧设有将工件从固定台推至出料轨道的推送器。

优选的是，所述推送器包括推动气缸、推料滑块以及滑块固定座；所述滑块固定座安装在推动气缸的出力端，推料滑块滑动安装在滑块固定座内，推动气缸推动推料滑块在滑块固定座内移动。

优选的是，所述出料轨道上设有良品区及废品区，还设有能摆动以将工件分选至良品区或者是废品区的分料杆。

优选的是，所述固定台上滑动安装有用于固定光纤探头的光纤探头固定座。

本实用新型的有益效果是：工作可靠，效率高，精确度高，当工件滑至固定台并与滑块固定座接触时，光纤探头启动判别脚位的好坏，在判别的同时，如果光纤探头不能同时感应到工件的四个引脚，则表明工件为不合格品，光纤探头向系统发出信号，工件被推送器推出，下一个工件自动落位进行检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示的一种利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机，包括底板1，所述底板1上设有送料轨道2及出料轨道3。所述送料轨道2能够沿其送料方向移动，其出料端处设置有放置工件4的固定台5。所述固定台5上安装有与工件4对应并检测工件4的光纤探头6，固定台5上滑动安装有光纤探头固定座10，固定台5中设有U形槽与光纤探头固定座10配合，可实现上下调节，以方便机器能够检测不同长度引脚的光纤传感器，光纤探头固定座10还设有与工件四个引脚对应的高精度螺丝孔，用于光纤探头6的固定，当然，工件4的引脚不一定是四个，因此，根据引脚的不同，可以更换不同规格的光纤探头固定座10。

送料轨道2的出料端一侧设有将工件4从固定台5推至出料轨道3的推送器，所述推送器包括推动气缸7，推料滑块8以及滑块固定座11；所述滑块固定座11安装在推动气缸7的出力端，推料滑块8滑动安装在滑块固定座11内，推动气缸7推动推料滑块8在滑块固定座11内移动。所述出料轨道3上设有良品区31及废品区32，还设有能摆动以将工件4分选至良品区31或者是废品区32的分料杆9。

以下结合附图对本实用新型的工作过程做进一步描述，自动送料盘连续不断将工件4送到送料导轨2，当工件4滑至送料导轨2最底端并接触到滑块固定座11时，触发PLC通过光纤探头6对工件脚位进行判断，能够精确的判别脚位的好坏，如果光纤探头6不能同时感应到工件的四个引脚，则表明工件4为不合格品，并向系统发出检测信号。判断完毕之后，PLC又发送一个信号驱动连接送料轨道2的气缸往后运动，送料轨道2随之后移，使被检测后的工件4失去限制。当连接送料轨道2的气缸推到底时又触发一个信号驱动推动气缸7向左边推动，推送器将工件4推出。工件4被推出后，推动气缸7复位，送料轨道2随之复位，下一个工件自动落位进行检测，进行下一个循环操作。

当工件4被推出的同时，分料杆9会根据刚才PLC所接收工件脚位信号来选择分料杆9摆动至哪一侧。假如工件脚位是偏移的，则分料杆9会摆向良品区31一侧，将良品区31的入口挡住，废品区32的入口打开，工件4往废品区32出去。如果工件脚位是良好的话，分料杆9就摆向废品区32一侧，挡住废品区32的入口，工件往良品区31出去。

以上说明书所述，仅为本实用新型的原理及实施例，凡是根据本实用新型的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本实用新型所要求的保护范围之内。