[实用新型]智能车手势识别操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手势识别遥控器。 

背景技术

目前的智能小车遥控装置不能实现手势识别并将其转化成控制信号的功能。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现在智能小车不能实现语音遥控的问题，提供了一种语音遥控装置。 

本实用新型技术方案： 

一种智能车手势识别操控装置，包括控制器和蓝牙通讯模块，控制器和三个以上超声波传感器连接，超声波传感器对称的安装在安装板上。

安装板上安装复位器，和控制器连接。 

其对应控制的智能车上安装有车载控制器、舵机和蓝牙通讯模块。 

本实用新型有益效果： 

不同的超声波传感器对应不同的控制信号，当某个传感器被遮挡时，超声波传感器将和遮挡物（手势）的距离信息传递给控制器，控制器将其转化为控制信号传递给小车，从而实现手势控制。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的仰视图。 

具体实施方式：

安装板21为圆盘形，其4周对称的安装有4个超声波传感器22，中央安装有复位器23，超声波传感器22和复位器23均和控制器连接，控制器和蓝牙通讯模块连接。对控制器进行编程，以实现以下功能：4个超声波传感器22分别对应前进、后退、转向舵机左转、转向舵机右等4个控制信号，超声波传感器22有测距功能，当遮挡物在测量距离范围内，可识别遮挡物距离超声波传感器22的距离，该距离对应控制信号的强弱（如前进速度和转向角度的大小）。控制器将此控制信号通过蓝牙通讯模块传递给小车车载控制器10，控制小车运动。

小车底盘2上安装有驱动马达13、驱动桥单元12、电池1和车载控制器10，驱动桥单元12为双H桥驱动板，安装在固定支架14上，固定支架14上安装有减震装置，减震装置采用减震弹簧3，起到稳定后轮的作用。前端安装有转向舵机4，转向舵机4通过转向拉杆7连接小车前轮，其后侧设有避障控制舵机8，通过连接盘连接转向拉杆7，避障控制舵机8和超声波传感器9连接，小车前端安装有红外线传感器6。车载控制器10连接驱动桥单元12、转向舵机4、避障控制舵机8、超声波传感器9和红外线传感器6。车载控制器10采用Arduino控制器，在其拓展模块上插入蓝牙模块（RB Bluetooth Transceiver）。