[实用新型]多工位孔内表面研磨机

权利要求书

1.一种多工位孔内表面研磨机，其特征在于包括机械手，通过法兰盘与此机械手的执行部位相连接的磁力研磨装置，

所述的磁力研磨装置由研磨装置和驱动装置所组成，所述的研磨装置包括与所述法兰盘固定连接的连接架，与此连接架相连接的轴承组件，与此轴承组件转动连接的转动轴，设在此转动轴一端的锥齿轮Ⅰ，设在所述转动轴另一端的磁性研磨头，此磁性研磨头通过弹性筒夹与所述的转动轴螺纹连接，

所述的驱动装置包括调速电机，与此调速电机输出端相连接的软轴，与所述调速电机相连接的变频器，所述的软轴与所述的连接架固定连接，且端头处设有锥齿轮Ⅱ，所述的锥齿轮Ⅰ与所述的锥齿轮Ⅱ相啮合。

2.根据权利要求1所述的多工位孔内表面研磨机，其特征在于所述的机械手为六自由度方向运动的机械手。

3.根据权利要求1所述的多工位孔内表面研磨机，其特征在于所述的磁性研磨头为径向充磁的圆柱形磁极，且所述的磁极为铷铁硼强磁材料。

4.根据权利要求1所述的多工位孔内表面研磨机，其特征在于所述的调速电机的转速为0~3000 r/min。