[实用新型]一种无人驾驶飞机地面站

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别涉及一种无人驾驶飞机地面站。

背景技术

UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机），即无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。UAV的云台是UAV上安装、固定摄像机等设备的支撑设备。地面站是UAV飞行任务执行状况监控主体，用于对UAV和UAV的云台进行控制与管理。

通常，地面站包括用于生成UAV的云台的控制指令的控制装置、用于发送控制指令的发射装置、用于接收云台传输的数据的接收装置、以及用于容纳控制装置、发射装置和接收装置的箱体。控制装置分别与发射装置、接收装置电连接。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

控制装置、发射装置、以及接收装置都是由电子器件组成的，由于电子器件在工作时会产生电磁干扰，因此现有的地面站在工作时，电子器件会产生电磁干扰，干扰地面站中的信号，影响对云台的控制精度。而且为了减小电磁干扰，各个装置之间通常距离较远，使得箱体的体积较大。

实用新型内容

为了解决现有技术影响对云台的控制精度、箱体体积较大的问题，本实用新型实施例提供了一种无人驾驶飞机地面站。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种无人驾驶飞机地面站，所述地面站包括用于生成所述无人驾驶飞机的云台的控制指令的控制装置、用于发送所述控制指令的发射装置、用于接收所述云台传输的数据的接收装置、以及容纳所述控制装置、所述发射装置和所述接收装置的箱体，所述控制装置分别与所述发射装置、所述接收装置电连接，所述地面站还包括屏蔽板，所述屏蔽板固定在所述箱体上，所述屏蔽板将所述控制装置、所述发射装置和所述接收装置分别隔开。

优选地，所述屏蔽板为三个，三个所述屏蔽板平行设于所述箱体内且三个所述屏蔽板水平设置，所述控制装置、所述发射装置、所述接收装置分别固定在一个所述屏蔽板上。

可选地，所述屏蔽板为金属板或塑料板。

可选地，所述屏蔽板为铝合金板。

可选地，所述屏蔽板为紫铜板。

优选地，所述地面站还包括柱子，所述柱子竖直设置在所述箱体内，所述屏蔽板固定在所述柱子上。

可选地，所述箱体的形状为倒梯形。

具体地，所述控制装置包括处理模块、用于控制所述云台角度的操纵杆和用于控制所述云台转动的功能开关，所述操纵杆和所述功能开关分别与所述处理模块电连接。

可选地，所述处理模块为计算机、单片机或者微处理器。

可选地，所述控制装置还包括用于显示所述云台传输的数据的显示器，所述显示器与所述处理模块电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过屏蔽板屏蔽了各装置间电子器件的电磁干扰，提高了对云台的控制精度。而且各装置间有屏蔽板防止电磁干扰，各个装置之间不用为了减少电磁干扰而距离很远，各个装置间的布局可以更为紧凑，减小了箱体的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种无人驾驶飞机地面站的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种UAV地面站，参见图1，该地面站包括用于生成UAV的云台的控制指令的控制装置1、用于发送控制指令的发射装置、用于接收云台传输的数据的接收装置3、屏蔽板4、以及容纳控制装置1、接收装置2和接收装置3的箱体5。控制装置1分别与发射装置2、接收装置3电连接。屏蔽板4固定在箱体5上，屏蔽板4将控制装置1、发射装置2和接收装置3分别隔开。

具体地，控制装置1可以包括处理模块、用于控制云台角度的操纵杆和用于控制云台转动的功能开关。操纵杆和功能开关分别与处理模块连接。

可选地，处理模块可以为计算机、单片机或者微处理器。

其中，屏蔽板4可以为金属板或塑料板。

优选地，屏蔽板4可以为紫铜板或铝合金板，从而可以满足对屏蔽板的硬度要求且屏蔽效果好。

优选地，箱体5的形状为倒梯形。